| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 注塑机驱动技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 注塑机驱动系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 伺服式电液复合注塑机切换控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 注塑机伺服泵驱动控制系统原理 | 第15-31页 |
| 2.1 注塑机的组成和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 注塑机的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 注塑机工作原理和生产过程 | 第16-17页 |
| 2.2 注塑机伺服泵驱动系统分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 伺服泵驱动系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 伺服泵驱动系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 伺服泵永磁同步电机控制原理 | 第19-27页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的结构特点 | 第19页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.4 空间电压矢量技术 | 第24-27页 |
| 2.4 旋转变压器软件解码策略 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 注塑机伺服泵流量压力运行方式切换控制策略研究 | 第31-41页 |
| 3.1 注塑机流量和压力控制运行方式分析 | 第31-32页 |
| 3.2 注射保压切换方法 | 第32-33页 |
| 3.3 基于压力变化率的注射保压切换控制策略 | 第33-36页 |
| 3.4 压力环模糊自适应PID控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 模糊控制器基本原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 伺服泵驱动控制系统的设计 | 第41-56页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体结构设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 数字信号处理器TMS320F2812的资源分配 | 第42页 |
| 4.1.3 电源电路设计 | 第42-44页 |
| 4.1.4 功率驱动电路设计 | 第44-46页 |
| 4.1.5 旋转变压器接口电路设计 | 第46-48页 |
| 4.1.6 电压电流检测电路设计 | 第48-49页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统中断程序设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 系统子程序设计 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 伺服泵驱动控制系统实验研究和结果分析 | 第56-62页 |
| 5.1 控制系统实验平台简介 | 第56-57页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 旋转变压器解码精度分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 伺服泵系统速度环性能测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 伺服泵系统流量压力切换性能测试 | 第59-60页 |
| 5.2.4 伺服泵系统压力环性能测试 | 第60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |