| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 结构拓扑优化设计方面 | 第9-11页 |
| 1.2.2 扭杆悬架优化设计方面 | 第11-13页 |
| 1.2.3 结构强度分析计算方面 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 2 传动系统载荷分析计算 | 第16-22页 |
| 2.1 换向器载荷分析 | 第16-18页 |
| 2.2 轮边减速器载荷分析 | 第18-19页 |
| 2.3 减速器齿轮载荷向轴承座处等效转化 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 轮边减速器拓扑优化分析 | 第22-28页 |
| 3.1 拓扑优化理论介绍 | 第22-23页 |
| 3.2 轮边减速器拓扑优化分析 | 第23-26页 |
| 3.2.1 优化空间的建立和网格的划分 | 第23页 |
| 3.2.2 边界条件的加载 | 第23-24页 |
| 3.2.3 优化约束函数和优化目标 | 第24-25页 |
| 3.2.4 拓扑优化结果分析 | 第25-26页 |
| 3.3 减速器优化模型静强度分析 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 扭杆悬架系统设计分析 | 第28-42页 |
| 4.1 扭杆悬架刚度计算 | 第28-35页 |
| 4.1.1 四连杆机构运动分析 | 第30-31页 |
| 4.1.2 扭杆悬架刚度计算公式推导 | 第31-32页 |
| 4.1.3 扭杆悬架刚度计算程序编制 | 第32-34页 |
| 4.1.4 扭杆悬架刚度计算结果 | 第34-35页 |
| 4.2 扭杆悬架刚度匹配 | 第35-39页 |
| 4.2.1 整车弹性中心位置确定 | 第35-37页 |
| 4.2.2 整车扭杆悬架刚度调节 | 第37-39页 |
| 4.3 扭杆悬架初始安装位置计算 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 5 越野车行走机构有限元强度分析 | 第42-70页 |
| 5.1 ANSA,LS-DYNA,VPG 软件介绍 | 第42-43页 |
| 5.2 有限元模型的建立 | 第43-49页 |
| 5.2.1 有限元网格的划分 | 第43-44页 |
| 5.2.2 材料参数的定义 | 第44-45页 |
| 5.2.3 模型各部分的联结 | 第45-47页 |
| 5.2.4 轮胎路面接触模型建立 | 第47-49页 |
| 5.3 准静态分析计算 | 第49-54页 |
| 5.3.1 整车模型重力的加载 | 第49-50页 |
| 5.3.2 越野车悬架系统分析验证 | 第50-52页 |
| 5.3.3 车架准静态强度结果分析 | 第52-54页 |
| 5.4 扭曲路瞬态强度分析 | 第54-67页 |
| 5.4.1 扭曲路面瞬态计算有限元模型的建立 | 第55-56页 |
| 5.4.2 车架瞬态强度结果分析 | 第56-61页 |
| 5.4.3 扭杆悬挂瞬态强度结果分析 | 第61-65页 |
| 5.4.4 轮边减速器瞬态强度结果分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 6 全文总结 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结及主要结论 | 第70-71页 |
| 6.2 存在的问题和发展方向 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |