| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与课题意义 | 第9页 |
| 1.2 研究和应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 公交车道检测 | 第10页 |
| 1.2.2 车辆跟踪 | 第10-11页 |
| 1.2.3 3G 无线传输 | 第11页 |
| 1.2.4 GPS 全球定位系统 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 图像预处理 | 第13-23页 |
| 2.1 处理帧率要求 | 第13页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第13-14页 |
| 2.3 图像的平滑去噪 | 第14-16页 |
| 2.3.1 领域平均法 | 第14-15页 |
| 2.3.2 中值滤波法 | 第15页 |
| 2.3.3 高斯滤波法 | 第15-16页 |
| 2.4 边缘检测 | 第16-21页 |
| 2.4.1 Roberts 算子 | 第17页 |
| 2.4.2 Prewitt 算子 | 第17-18页 |
| 2.4.3 Sobel 算子 | 第18页 |
| 2.4.4 Laplacian 算子 | 第18-19页 |
| 2.4.5 Laplacian of Gaussian 算子 | 第19页 |
| 2.4.6 Canny 算子 | 第19-20页 |
| 2.4.7 边缘检测算子比较 | 第20-21页 |
| 2.5 二值化 | 第21-23页 |
| 3 公交车道识别 | 第23-35页 |
| 3.1 公交车道识别的方式 | 第23-24页 |
| 3.1.1 射频识别法 | 第23页 |
| 3.1.2 GPS 识别公交车道 | 第23页 |
| 3.1.3 视频检测公交车道 | 第23-24页 |
| 3.2 GPS 检测公交车道 | 第24-29页 |
| 3.2.1 硬件选择 | 第25页 |
| 3.2.2 通信协议 | 第25-27页 |
| 3.2.3 检测算法 | 第27-29页 |
| 3.2.4 检测结果 | 第29页 |
| 3.3 基于视频的车道检测 | 第29-34页 |
| 3.3.1 车道检测 ROI 区域的确定 | 第29-31页 |
| 3.3.2 hough 变换 | 第31-33页 |
| 3.3.3 视频检测结果筛选 | 第33-34页 |
| 3.4 公交车道检测的实现方式 | 第34-35页 |
| 4 车辆检测 | 第35-45页 |
| 4.1 ROI 区域 | 第35页 |
| 4.2 车牌特征 | 第35-36页 |
| 4.3 车牌定位 | 第36-38页 |
| 4.3.1 边缘检测 | 第36-37页 |
| 4.3.2 二值化 | 第37页 |
| 4.3.3 行跳变 | 第37-38页 |
| 4.3.4 结果筛选 | 第38页 |
| 4.4 颜色检测 | 第38-41页 |
| 4.5 车牌图像的字符分割 | 第41-42页 |
| 4.6 字符识别 | 第42-43页 |
| 4.6.1 SVM 法 | 第42页 |
| 4.6.2 ET1 和 DT12 | 第42页 |
| 4.6.3 Jumping 特征 | 第42-43页 |
| 4.7 车辆跟踪 | 第43-45页 |
| 5 系统实现 | 第45-73页 |
| 5.1 系统部署 | 第45-46页 |
| 5.2 工控机系统模块 | 第46-69页 |
| 5.2.1 网络模块 | 第48-49页 |
| 5.2.2 取图解码模块 | 第49-55页 |
| 5.2.3 车道检测模块 | 第55-58页 |
| 5.2.4 车辆检测模块 | 第58页 |
| 5.2.5 分析违章模块 | 第58-62页 |
| 5.2.6 输出模块 | 第62-65页 |
| 5.2.7 配置模块 | 第65-68页 |
| 5.2.8 数据备份模块 | 第68-69页 |
| 5.3 系统集成 | 第69-70页 |
| 5.4 系统测试及分析 | 第70-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |