| 目录 | 第4-6页 |
| CONTENTS | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 开关磁阻电机传动系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2 SRD的主要研究方向 | 第12-17页 |
| 1.2.1 SRD转矩脉动抑制技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 SRD无位置传感器控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 开关磁阻电机的传动系统 | 第19-28页 |
| 2.1 SRM的结构及运行原理 | 第19-20页 |
| 2.2 功率变换器 | 第20-24页 |
| 2.2.1 不对称半桥型功率变换器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 不对称半桥改进型功率变换器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电容裂相型功率变换器 | 第23页 |
| 2.2.4 (n+1)型功率变换器 | 第23-24页 |
| 2.3 检测装置 | 第24页 |
| 2.4 控制器与传统控制方式 | 第24-27页 |
| 2.4.1 电流斩波控制(CCC) | 第25-26页 |
| 2.4.2 角度位置控制(APC) | 第26页 |
| 2.4.3 脉宽调制控制(PWM) | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 开关磁阻电机的数学模型 | 第28-41页 |
| 3.1 SRM的基本方程式 | 第28-31页 |
| 3.1.1 电压方程式 | 第28-29页 |
| 3.1.2 机械方程式 | 第29页 |
| 3.1.3 动力学方程式 | 第29-31页 |
| 3.2 线性模型 | 第31-32页 |
| 3.3 准线性模型 | 第32-34页 |
| 3.4 非线性模型 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 开关磁阻电机传动系统的实现 | 第41-53页 |
| 4.1 转矩分配函数 | 第41-45页 |
| 4.2 基于转矩分配函数的控制系统 | 第45-47页 |
| 4.2.1 转速控制器 | 第45-46页 |
| 4.2.2 转矩控制器 | 第46-47页 |
| 4.3 系统的实现及仿真结果 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 SRM无位置传感器控制系统的实现 | 第53-65页 |
| 5.1 SRM转子无位置传感器方案的实现 | 第53-54页 |
| 5.2 转子初始位置的确定 | 第54-57页 |
| 5.3 基于转矩分配函数的无位置传感器控制系统的实现 | 第57-59页 |
| 5.3.1 换相位置的确定 | 第58-59页 |
| 5.3.2 转速的估计 | 第59页 |
| 5.4 系统仿真与结果分析 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 下一步研究计划 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |