防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 防碰撞系统介绍 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 图像预处理 | 第15-27页 |
| 2.1 ROI区域提取 | 第15-17页 |
| 2.2 图像滤波 | 第17-20页 |
| 2.2.1 高斯滤波 | 第17-18页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.3 双边滤波 | 第19-20页 |
| 2.3 边缘检测 | 第20-23页 |
| 2.3.1 阈值选取 | 第21-23页 |
| 2.4 图像中螺纹孔的去除 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 图像几何特征提取 | 第27-43页 |
| 3.1 直线检测 | 第27-32页 |
| 3.1.1 Hough变换 | 第28-29页 |
| 3.1.2 最小二乘拟合 | 第29-32页 |
| 3.2 圆检测 | 第32-36页 |
| 3.3 椭圆检测 | 第36-41页 |
| 3.3.1 几何最小二乘 | 第36-37页 |
| 3.3.2 代数最小二乘 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 视觉系统标定 | 第43-59页 |
| 4.1 相机模型 | 第43-48页 |
| 4.2 椭圆中心提取 | 第48-51页 |
| 4.3 椭圆中心补偿 | 第51-54页 |
| 4.4 实验标定步骤和数据 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 角点提取及定位 | 第59-77页 |
| 5.1 角点提取 | 第59-66页 |
| 5.1.1 Harris算子 | 第59-60页 |
| 5.1.2 SUSAN算子 | 第60-62页 |
| 5.1.3 surf算子 | 第62-66页 |
| 5.2 伪角点剔除 | 第66-67页 |
| 5.3 亚像素级角点提取 | 第67-69页 |
| 5.4 角点匹配 | 第69-72页 |
| 5.5 角点定位及误差分析 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
