| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 1 绪论与综述 | 第16-28页 |
| 1.1 反馈线性化 | 第17-18页 |
| 1.2 非线性系统的输出反馈鲁棒控制 | 第18-19页 |
| 1.3 非线性系统的输出调节 | 第19-20页 |
| 1.4 非线性观测器设计 | 第20-22页 |
| 1.5 MIMO非线性系统的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.6 论文主要研究内容与结构 | 第24-28页 |
| 2 预备知识 | 第28-34页 |
| 2.1 重要的基本概念及其相关定理 | 第28-31页 |
| 2.2 结构算法 | 第31-34页 |
| 3 带不确定高频增益矩阵的MIMO非线性系统鲁棒控制 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 问题描述 | 第35-37页 |
| 3.3 扩展观测器 | 第37-43页 |
| 3.4 收敛性分析 | 第43-50页 |
| 3.5 小结 | 第50-52页 |
| 4 线性可逆MIMO非线性系统的状态/输出反馈控制 | 第52-90页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 一个启发性例子 | 第53-57页 |
| 4.3 背景知识以及相关假设条件 | 第57-73页 |
| 4.4 部分状态反馈全局镇定 | 第73-79页 |
| 4.5 输出反馈半全局镇定 | 第79-88页 |
| 4.6 小结 | 第88-90页 |
| 5 不确定线性可逆MIMO非线性系统的输出调节 | 第90-110页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 背景和假设条件 | 第91-98页 |
| 5.3 控制器设计 | 第98-105页 |
| 5.4 仿真分析 | 第105-107页 |
| 5.5 小结 | 第107-110页 |
| 6 非线性可逆MIMO非线性系统的状态/输出反馈控制 | 第110-142页 |
| 6.1 引言 | 第110-111页 |
| 6.2 问题描述 | 第111-116页 |
| 6.3 坐标变换 | 第116-121页 |
| 6.4 静态状态反馈镇定 | 第121-123页 |
| 6.5 动态状态反馈镇定 | 第123-134页 |
| 6.6 输出反馈镇定 | 第134-140页 |
| 6.7 小结 | 第140-142页 |
| 7 能观标准型系统的低幂高增益观测器设计 | 第142-158页 |
| 7.1 引言 | 第142-143页 |
| 7.2 问题描述 | 第143-145页 |
| 7.3 低幂高增益观测器设计 | 第145-153页 |
| 7.4 输出反馈镇定 | 第153-155页 |
| 7.5 仿真分析 | 第155-157页 |
| 7.6 小结 | 第157-158页 |
| 8 总结与展望 | 第158-162页 |
| 8.1 论文研究工作总结 | 第158页 |
| 8.2 今后研究工作展望 | 第158-162页 |
| 参考文献 | 第162-172页 |
| 个人简历与研究成果 | 第172-174页 |
