基于ZigBee的高速公路车辆防追尾预警系统关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 ZIGBEE技术概述 | 第13-16页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第18-29页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 系统构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 终端设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 车载节点 | 第21-24页 |
| 2.2.2 道路I型设施 | 第24-25页 |
| 2.2.3 道路II型设施 | 第25-26页 |
| 2.3 系统影响因素分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 车载节点覆盖率低 | 第26-27页 |
| 2.3.2 道路设施故障 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 预警模型 | 第29-41页 |
| 3.1 安全距离模型 | 第29-38页 |
| 3.1.1 行车状态分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 最小行车安全距离 | 第30-36页 |
| 3.1.3 安全距离模型仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2 预警流程 | 第38-39页 |
| 3.3 预警输出 | 第39-40页 |
| 3.3.1 预警等级划分 | 第39页 |
| 3.3.2 预警输出形式 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车辆定位技术 | 第41-55页 |
| 4.1 GPS定位方法 | 第41-42页 |
| 4.1.1 定位原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 位置信息获取 | 第42页 |
| 4.2 GPS定位误差分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 卫星误差 | 第42-43页 |
| 4.2.2 传播误差 | 第43-45页 |
| 4.2.3 接收误差 | 第45页 |
| 4.3 ZIGBEE车辆定位 | 第45-48页 |
| 4.3.1 动态气象环境下定位 | 第46-48页 |
| 4.3.2 测速方法 | 第48页 |
| 4.4 位置信息融合 | 第48-54页 |
| 4.4.1 联邦滤波器原理 | 第49-51页 |
| 4.4.2 滤波器设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 仿真与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车路通信技术 | 第55-69页 |
| 5.1 节点组网方式 | 第55-61页 |
| 5.1.1 星型网络组网 | 第55-58页 |
| 5.1.2 网状网络组网 | 第58-61页 |
| 5.2 通信协议设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 消息格式设计 | 第62页 |
| 5.2.2 路由策略设计 | 第62-64页 |
| 5.3 抗干扰分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 Zig Bee抗干扰技术 | 第64页 |
| 5.3.2 干扰源分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 动态抗干扰机制 | 第65-66页 |
| 5.3.4 仿真实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 进一步工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
