| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外链条冲断设备的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外对于链条冲断设备研究的情况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 现有链条冲断设备的不完善之处 | 第14页 |
| 1.2.3 链条冲断设备的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 多型号滚子链条冲断设备的特点及工作过程 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及工作 | 第15-17页 |
| 第二章 多型号滚子链条冲断设备的结构设计及相关理论分析 | 第17-35页 |
| 2.1 设计过程总述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 技术路线 | 第17-18页 |
| 2.1.2 设计过程及思路 | 第18页 |
| 2.1.3 多型号滚子链条冲断设备设计的重点和难点确定 | 第18-19页 |
| 2.1.4 重点难点问题解决方案的确定 | 第19-20页 |
| 2.2 链条输出装置及链条输出过程的受力分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 链条输出装置及其安装 | 第20-21页 |
| 2.2.2 链条输出过程的受力分析 | 第21-25页 |
| 2.3 链条传动装置 | 第25-30页 |
| 2.3.1 传动部件的设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传动装置的结构形式及布局方式 | 第26-28页 |
| 2.3.3 链轮链条啮合机理的探讨 | 第28-29页 |
| 2.3.4 链条张紧装置 | 第29-30页 |
| 2.4 链条冲断装置 | 第30-33页 |
| 2.4.1 冲断装置冲断支撑部分 | 第31-32页 |
| 2.4.1.1 链轮分析与齿形选用 | 第31-32页 |
| 2.4.1.2 链条限位板 | 第32页 |
| 2.4.2 导向冲断部分 | 第32页 |
| 2.4.3 链轮机械定位装置 | 第32-33页 |
| 2.5 链条啮出链轮后处理及更换冲断装置相关问题 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多型号滚子链条冲断设备中链传动的动力学分析 | 第35-51页 |
| 3.1 链传动冲击理论分析及冲击力计算 | 第35-38页 |
| 3.1.1 链传动冲击理论分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 冲击力大小计算 | 第36-38页 |
| 3.2 链轮冲击力的仿真分析与计算 | 第38-43页 |
| 3.2.1 链传动系统的刚柔耦合分析 | 第39页 |
| 3.2.2 链传动系统三维仿真模型的建立 | 第39页 |
| 3.2.3 链轮柔性体模型的生成 | 第39-40页 |
| 3.2.4 链轮网格划分 | 第40-41页 |
| 3.2.5 创建约束 | 第41-42页 |
| 3.2.6 驱动及载荷的添加 | 第42页 |
| 3.2.7 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.3 链传动系统振动的理论分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 滚子链自由振动的力学模型 | 第44页 |
| 3.3.2 链传动系统的自振频率与阵型的求解 | 第44-47页 |
| 3.4 链传动系统振动的仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.4.1 链传动系统的模态分析 | 第47页 |
| 3.4.2 链传动模态分析的前处理 | 第47-48页 |
| 3.4.3 链传动系统的固有频率仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 多型号滚子链条冲断设备的运动学及静力学仿真 | 第51-61页 |
| 4.1 不同链条张紧力对链条链轮啮合情况的影响 | 第51-54页 |
| 4.1.1 运动学仿真模型的建立及仿真前处理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.2 链轮的静力学有限元分析 | 第54-57页 |
| 4.2.1 仿真模型的生成 | 第54页 |
| 4.2.2 有限元仿真前处理 | 第54-56页 |
| 4.2.3 有限元仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 冲头的静力学分析 | 第57-58页 |
| 4.4 链轮轴的静力学有限元分析 | 第58-59页 |
| 4.4.1 仿真前处理 | 第58-59页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第59页 |
| 4.5 本章小节 | 第59-61页 |
| 第五章 多型号滚子链条冲断设备控制系统的设计 | 第61-75页 |
| 5.1 控制方案的确定 | 第61-62页 |
| 5.1.1 控制要求 | 第61页 |
| 5.1.2 控制方案 | 第61-62页 |
| 5.1.3 伺服控制方案 | 第62页 |
| 5.2 硬件系统选型及计算 | 第62-73页 |
| 5.2.1 伺服电机的选型计算 | 第62-67页 |
| 5.2.1.1 伺服电机的优良性能 | 第63页 |
| 5.2.1.2 伺服电机控制模式选取 | 第63-64页 |
| 5.2.1.3 伺服电机的选型计算 | 第64-67页 |
| 5.2.2 减速机的选定 | 第67页 |
| 5.2.3 电动缸的选取 | 第67-69页 |
| 5.2.3.1 电动缸的优越性能 | 第67-68页 |
| 5.2.3.2 销轴压出力大小的确定 | 第68-69页 |
| 5.2.4 气缸选取 | 第69-70页 |
| 5.2.5 PLC的选用及软件编程 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 硕士期间的学术成果 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
