| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 循环流化床锅炉的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 循环流化床锅炉的控制特点 | 第10-11页 |
| 1.2 循环流化床机组燃烧系统控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数据驱动控制 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 循环流化床锅炉控制对象及特性 | 第14-22页 |
| 2.1 循环流化床锅炉燃烧系统及其组成 | 第14-17页 |
| 2.1.1 燃烧系统的基本组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 燃烧系统的工作过程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 燃烧系统间的耦合程度 | 第16-17页 |
| 2.2 主蒸汽压力被控对象动态特性 | 第17-20页 |
| 2.2.1 主蒸汽压力控制特点 | 第17页 |
| 2.2.2 主蒸汽压力动态特性 | 第17-20页 |
| 2.3 炉床温度控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3.1 床层温度控制特点 | 第20页 |
| 2.3.2 一次风对床温的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.3 给煤量对床温的影响 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 二自由度数据驱动PID控制 | 第22-42页 |
| 3.1 数据驱动PID控制理论概述 | 第22页 |
| 3.2 数据驱动PID控制算法 | 第22-33页 |
| 3.2.1 数据驱动PID控制系统的组成 | 第22-23页 |
| 3.2.2 数据驱动PID控制原理 | 第23-25页 |
| 3.2.3 数据驱动PID控制器设计方案 | 第25-29页 |
| 3.2.4 仿真研究 | 第29-33页 |
| 3.3 二自由度数据驱动PID控制 | 第33-41页 |
| 3.3.1 二自由度PID控制概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 简化型目标值滤波器结构 | 第34-36页 |
| 3.3.3 二自由度数据驱动PID控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3.4 仿真研究 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 循环流化床燃烧系统的二自由度数据驱动PID控制 | 第42-64页 |
| 4.1 解耦概述 | 第42-52页 |
| 4.1.1 耦合度分析 | 第42-47页 |
| 4.1.2 多变量系统常见解耦方法 | 第47-52页 |
| 4.2 循环流化床燃烧系统的二自由度数据驱动PID控制 | 第52-57页 |
| 4.2.1 对象模型 | 第52-55页 |
| 4.2.2 燃烧系统的控制设计 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真研究 | 第57-62页 |
| 4.3.1 设定值跟踪试验 | 第57-59页 |
| 4.3.2 扰动试验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 适应性试验 | 第60-61页 |
| 4.3.4 鲁棒性试验 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |