| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 概述 | 第10-21页 |
| ·离散系统概述 | 第10-11页 |
| ·时滞系统综述 | 第11-13页 |
| ·最优控制及扰动抑制问题 | 第13-19页 |
| ·输出反馈理论综述 | 第19页 |
| ·本文研究的目的及主要工作 | 第19-21页 |
| 2 线性离散系统的最优扰动抑制 | 第21-31页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第22-24页 |
| ·问题的物理实现 | 第24-26页 |
| ·仿真示例 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 含有控制时滞离散系统的最优扰动抑制 | 第31-40页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·控制系统的简化 | 第32-33页 |
| ·最优跟踪控制律的设计 | 第33-35页 |
| ·问题的物理实现 | 第35-36页 |
| ·仿真示例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第49页 |