3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差分析
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 并联坐标测量机国内外现状 | 第14-18页 |
| 1.1.1 并联坐标测量机国外现状 | 第14-16页 |
| 1.1.2 并联坐标测量机国内现状 | 第16-18页 |
| 1.2 坐标测量机误差情况分析 | 第18-20页 |
| 1.2.1 串联坐标测量机误差分析 | 第18-19页 |
| 1.2.2 并联坐标测量机误差分析 | 第19-20页 |
| 1.2.3 串并联坐标测量机误差分析比较 | 第20页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第21页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第21页 |
| 1.5 并联坐标测量机测量指标 | 第21-22页 |
| 第二章 3-PUU并联坐标测量机运动模型分析 | 第22-27页 |
| 2.1 测量机结构及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 并联坐标测量机运动学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 测量机运动学正解模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 测量机运动学反解模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 3-PUU并联坐标测量机运动误差分析 | 第27-37页 |
| 3.1 并联机构运动误差分析 | 第27-28页 |
| 3.2 3-PUU并联坐标测量机底座导轨结构 | 第28-29页 |
| 3.3 滑块运动直线度误差和角运动误差关系综述 | 第29-31页 |
| 3.4 常用导轨直线度测量方法介绍 | 第31-36页 |
| 3.4.1 测量机导轨直线度测量方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 导轨俯仰角运动误差测量 | 第33-35页 |
| 3.4.3 导轨直线度误差拟合 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 并联机构误差平均效应及角运动误差分析 | 第37-49页 |
| 4.1 并联机构误差平均效应原理 | 第37-39页 |
| 4.2 测量机误差平均效应 | 第39-41页 |
| 4.2.1 测量机光栅读数头误差平均效应 | 第39-40页 |
| 4.2.2 测量机杆长误差平均效应 | 第40-41页 |
| 4.3 阿贝误差在并联坐标测量机中的特性 | 第41-48页 |
| 4.3.1 阿贝原则 | 第41-42页 |
| 4.3.2 测量机阿贝误差传递函数 | 第42-43页 |
| 4.3.3 角运动误差测量实验 | 第43-46页 |
| 4.3.4 阿贝误差及其平均效应分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 滑块运动误差分析及误差分析新方法 | 第49-60页 |
| 5.1 测量机运动直线度误差测量实验分析 | 第49-53页 |
| 5.1.1 运动直线度误差测量实验 | 第49页 |
| 5.1.2 运动直线度误差实验数据分析 | 第49-53页 |
| 5.2 滑块运动误差 | 第53-55页 |
| 5.2.1 滑块运动误差函数模型 | 第53-54页 |
| 5.2.2 滑块运动误差实验数据分析 | 第54-55页 |
| 5.3 工作台运动误差分析 | 第55-59页 |
| 5.3.1 滑块并联机构模型自由度分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 滑块并联机构模型位置正解 | 第57-58页 |
| 5.3.3 测量机滑块位姿计算 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65页 |
