| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 微分几何基础简介 | 第7-12页 |
| 1.1 向量场中的Lie导数 | 第7-8页 |
| 1.1.1 向量场 | 第7页 |
| 1.1.2 Lie导数 | 第7-8页 |
| 1.2 非线性系统的坐标变换 | 第8-10页 |
| 1.2.1 SISO系统的相对阶 | 第8页 |
| 1.2.2 非线性系统坐标变换 | 第8-10页 |
| 1.3 非线性系统的线性化 | 第10-12页 |
| 2 非线性系统追踪控制研究的典型方法 | 第12-23页 |
| 2.1 基于近似误差ADP算法的混沌系统最优追踪控制 | 第12-15页 |
| 2.2 运用干扰估测器实现自适应模糊追踪 | 第15-20页 |
| 2.3 基于线性矩阵不等式的追踪控制 | 第20-23页 |
| 3 基于微分几何方法实现四维超混沌系统输出追踪控制 | 第23-49页 |
| 3.1 控制方案 | 第23-24页 |
| 3.2 基于微分几何方法实现四维超Rossler系统输出追踪控制 | 第24-37页 |
| 3.2.1 相对阶ρ=3的情况 | 第25-31页 |
| 3.2.2 相对阶ρ=2的情况 | 第31-37页 |
| 3.3 基于微分几何方法实现四维超Lorenz系统输出追踪控制 | 第37-49页 |
| 3.3.1 相对阶ρ=2的情况 | 第37-44页 |
| 3.3.2 相对阶ρ=1的情况 | 第44-49页 |
| 4 总结与展望 | 第49-50页 |
| 4.1 总结 | 第49页 |
| 4.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
