De序列相位编码结构光深度获取方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第8-9页 |
| 缩略语对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 深度获取方法及分类 | 第13-16页 |
| 1.2.1 被动式测量方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动式测量方法 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 结构光法系统组成与测量原理 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 结构光法系统组成 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统的物理模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统坐标系变换 | 第19-21页 |
| 2.3 结构光编码 | 第21-26页 |
| 2.3.1 时间编码方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 空间编码方式 | 第23-25页 |
| 2.3.3 直接编码方式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于相移编码的结构光深度获取 | 第28-42页 |
| 3.1 相位编码与深度 | 第28-29页 |
| 3.2 Phase-Shift深度测量 | 第29-31页 |
| 3.3 混合模板设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 编码原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 相位解码 | 第33-37页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.4.1 系统实现 | 第37页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 改进的相位编码结构光深度获取 | 第42-52页 |
| 4.1 系统概述 | 第42-43页 |
| 4.2 模板设计原理 | 第43-45页 |
| 4.3 相位匹配算法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 相位解码 | 第45-47页 |
| 4.3.2 相位匹配 | 第47-49页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结及展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第52页 |
| 5.2 工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
