| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 航天器集群飞行的特点 | 第10-11页 |
| 1.1.2 航天器集群飞行的应用方向与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 本文的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关研究综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 协同方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 集群松散相伴飞行维持 | 第14-15页 |
| 1.2.3 集群严格构形保持 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容与特色 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要内容及结构安排 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的特色 | 第16-18页 |
| 第二章 基于升交点赤经匹配的航天器间距离长期有界的初始条件研究 | 第18-30页 |
| 2.1 相关动力学基础 | 第18-20页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 带谐函数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 大气阻力 | 第20页 |
| 2.2 保持相对距离长期有界的初始条件 | 第20-25页 |
| 2.3 仿真算例 | 第25-29页 |
| 2.3.1 仅考虑地球非球形引力摄动与大气阻力摄动 | 第25-27页 |
| 2.3.2 考虑多种摄动因素 | 第27-28页 |
| 2.3.3 改变质量等初始条件 | 第28-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于平根数匹配的航天器集群长期相伴飞行的维持方法研究 | 第30-41页 |
| 3.1 轨道摄动相关理论 | 第30-33页 |
| 3.1.1 拉格朗日摄动方程 | 第30-31页 |
| 3.1.2 均值理论 | 第31-33页 |
| 3.2 相对距离与平均轨道半长轴之间的关系 | 第33-38页 |
| 3.3 轨道平根数调整方法 | 第38页 |
| 3.4 仿真算例 | 第38-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 J2摄动下保持相对距离长期有界的单冲量控制方法 | 第41-54页 |
| 4.1 J2摄动影响下轨道半径变化特征 | 第41-45页 |
| 4.1.1 动力学方程 | 第41-43页 |
| 4.1.2 J2摄动影响下航天器轨道半径大小变化情况 | 第43-44页 |
| 4.1.3 验证算例 | 第44-45页 |
| 4.2 航天器间相对距离周期性变化的充分条件 | 第45-47页 |
| 4.3 保持航天器相对距离长期有界的单冲量控制方法 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真算例 | 第50-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-54页 |
| 第五章 航天器集群构形控制的虚拟弹簧阻尼网络方法 | 第54-71页 |
| 5.1 航天器集群构形的控制问题 | 第54-56页 |
| 5.1.1 动力学模型 | 第54-55页 |
| 5.1.2 集群构形控制问题 | 第55-56页 |
| 5.2 基于虚拟弹簧阻尼网络的集群构形控制 | 第56-61页 |
| 5.2.1 虚拟弹簧阻尼网络控制律 | 第56-58页 |
| 5.2.2 闭环稳定性分析 | 第58-61页 |
| 5.3 数值仿真实例 | 第61-70页 |
| 5.3.1 数值仿真设置 | 第61-62页 |
| 5.3.2 固定格点构形控制实例 | 第62-67页 |
| 5.3.3 椭圆构形控制实例 | 第67-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
