| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 线形检测技术的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 光纤陀螺的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 光纤陀螺用于工程结构的测量 | 第11-12页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 光纤陀螺用于工程测量的基本原理 | 第13-26页 |
| 2.1 光纤陀螺基本原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 光的sagnac效应 | 第13页 |
| 2.1.2 光纤陀螺分类 | 第13-15页 |
| 2.1.3 光纤陀螺的性能指标及误差因素 | 第15-17页 |
| 2.2 光纤陀螺测量姿态的原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 单轴光纤陀螺测量姿态的原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三轴光纤陀螺测量姿态的原理 | 第18-24页 |
| 2.2.2.1 四元数 | 第20页 |
| 2.2.2.2 四元数表示的矢量旋转及罗德里格—哈密顿形式 | 第20-22页 |
| 2.2.2.3 四元数与变换矩阵的关系 | 第22-23页 |
| 2.2.2.4 陀螺输出与四元数的更新 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于光纤陀螺的线形测量系统 | 第26-32页 |
| 3.1 系统测量线形的原理 | 第26-28页 |
| 3.2 系统装置及设备 | 第28-30页 |
| 3.3 系统在测量范围上的局限性 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 待测线形与光纤陀螺输出的关系 | 第32-54页 |
| 4.1 系统存在局限性的原因 | 第32-34页 |
| 4.2 线形与陀螺输出的关系模型 | 第34-36页 |
| 4.3 仿真与模型的验证 | 第36-41页 |
| 4.3.1 仿真平台 | 第36-39页 |
| 4.3.2 线形与陀螺输出的关系模型的验证 | 第39-41页 |
| 4.4 切线算法的误差研究 | 第41-52页 |
| 4.4.1 导函数为非连续线形的仿真 | 第42-46页 |
| 4.4.2 导函数为连续曲线的仿真 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于割线算法的桥梁线形测量系统优化方法的研究 | 第54-68页 |
| 5.1 割线算法 | 第54-60页 |
| 5.2 基于割线算法的系统优化 | 第60-62页 |
| 5.3 割线算法和切线算法的关系 | 第62-64页 |
| 5.4 基于割线算法的讨论 | 第64-67页 |
| 5.4.1 曲线拐点处角速率超陀螺响应范围的问题 | 第64-65页 |
| 5.4.2 三轴光纤陀螺线形测量系统相关问题讨论 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第75页 |