| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 EPS的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 全地形车EPS的性能分析与助力电机选型 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 全地形车EPS助力电机的控制模型及策略 | 第15-27页 |
| 2.1 助力电机的控制模型 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.1 Clark变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Park逆变换 | 第18页 |
| 2.3 PMSM控制策略选择 | 第18-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-26页 |
| 2.4.1 SVPWM的原理 | 第20-23页 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 | 第23-26页 |
| 2.5 全地形车EPS的控制方案设计 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 全地形车EPS控制器的硬件设计 | 第27-43页 |
| 3.1 控制器的硬件总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.2 MC56F82748最小系统 | 第28-30页 |
| 3.2.1 主控制单元(DSP) | 第28-29页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第29-30页 |
| 3.2.3 复位电路和时钟模块 | 第30页 |
| 3.3 电流采样模块 | 第30-32页 |
| 3.3.1 单电阻采样方法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 霍尔芯片采样方法 | 第32页 |
| 3.4 扭矩采样模块 | 第32-34页 |
| 3.5 车速采样模块 | 第34-35页 |
| 3.6 发动机转速采样模块 | 第35-36页 |
| 3.7 电机转子位置测量模块 | 第36-39页 |
| 3.7.1 旋转变压器及其解码方法 | 第36-37页 |
| 3.7.2 磁旋编码器及其解码方法 | 第37-38页 |
| 3.7.3 霍尔传感器及其解码方法 | 第38-39页 |
| 3.8 三相电压型逆变器及其驱动隔离电路 | 第39-40页 |
| 3.9 故障指示模块 | 第40-41页 |
| 3.10 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 全地形车EPS控制器的软件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 软件的总体设计流程图 | 第43页 |
| 4.2 EPS助力曲线设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 直线型助力曲线 | 第45页 |
| 4.2.2 折线型助力曲线 | 第45页 |
| 4.2.3 曲线型助力曲线 | 第45-46页 |
| 4.3 PMSM转子位置信号解码设计 | 第46-48页 |
| 4.4 PI控制器设计 | 第48页 |
| 4.5 SVPWM设计 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 全地形车EPS控制器的台架实验研究 | 第51-57页 |
| 5.1 扭矩采样实验 | 第52页 |
| 5.2 助力跟随实验 | 第52-54页 |
| 5.3 随速助力实验 | 第54-56页 |
| 5.4 故障指示实验 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全地形车EPS控制器的实车实验及热仿真实验 | 第57-67页 |
| 6.1 EPS控制器的原地实车实验 | 第58-59页 |
| 6.2 EPS控制器的跑车实验 | 第59-60页 |
| 6.3 EPS控制器的热仿真实验 | 第60-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 7.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士期间发表论文和参加科研情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |