| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 计算机视觉综述 | 第13页 |
| 1.2 论文的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文的工作内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 目标检测跟踪与定位总体方案介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 软件环境 | 第17-21页 |
| 2.1.1 Open CV | 第17-18页 |
| 2.1.2 Direct Show | 第18-21页 |
| 2.2 运动目标检测跟踪难点 | 第21-22页 |
| 2.3 运动目标检测跟踪与定位解决方案 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 运动目标检测 | 第25-45页 |
| 3.1 帧间差分法和背景差分法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 帧间差分法 | 第25-27页 |
| 3.1.2 背景差分法 | 第27-29页 |
| 3.2 混合高斯背景建模以及检测方法改进 | 第29-34页 |
| 3.2.1 混合高斯背景建模 | 第29-31页 |
| 3.2.2 光线调整 | 第31-33页 |
| 3.2.3 目标影子检测与去除 | 第33-34页 |
| 3.3 前景图像处理 | 第34-38页 |
| 3.3.1 图像去噪 | 第34-36页 |
| 3.3.2 形态学处理 | 第36-38页 |
| 3.4 连通域分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 连通域标记算法 | 第39-43页 |
| 3.4.2 连通域分析实验结果 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第45-68页 |
| 4.1 光流法目标跟踪 | 第45-46页 |
| 4.1.1 光流法的基本原理 | 第45页 |
| 4.1.2 光流法目标跟踪的实现过程 | 第45-46页 |
| 4.1.3 光流法的实验结果与分析 | 第46页 |
| 4.2 Mean Shift目标跟踪 | 第46-50页 |
| 4.2.1 Mean Shift算法原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 Mean Shift目标跟踪流程 | 第48-49页 |
| 4.2.3 Mean Shift目标跟踪实验结果与分析 | 第49-50页 |
| 4.3 Cam Shift目标跟踪 | 第50-52页 |
| 4.3.1 Cam Shift算法原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Cam Shift目标跟踪流程 | 第51页 |
| 4.3.3 Cam Shift目标跟踪实验结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.4 多策略组合跟踪 | 第52-67页 |
| 4.4.1 多策略组合跟踪原理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 多策略组合跟踪流程 | 第53-56页 |
| 4.4.3 卡尔曼滤波器预估 | 第56-59页 |
| 4.4.4 基于目标团块的跟踪 | 第59-60页 |
| 4.4.5 基于目标特征的跟踪 | 第60-61页 |
| 4.4.6 基于目标角点的跟踪 | 第61-65页 |
| 4.4.7 多策略组合跟踪实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 运动目标定位 | 第68-83页 |
| 5.1 双目视觉测距原理 | 第69-70页 |
| 5.2 摄像机标定 | 第70-76页 |
| 5.2.1 坐标系转换 | 第70-71页 |
| 5.2.2 摄像机模型 | 第71-73页 |
| 5.2.3 摄像机标定方法 | 第73-76页 |
| 5.3 立体标定 | 第76-77页 |
| 5.4 立体校正 | 第77-79页 |
| 5.5 立体匹配 | 第79-82页 |
| 5.5.1 立体匹配算法 | 第79-80页 |
| 5.5.2 测距实验结果与分析 | 第80-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |