基于Zynq的智能相机嵌入式系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能相机研究现状和发展前景 | 第11-13页 |
| 1.2.1 智能相机概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能相机与传统视觉方案的对比 | 第12页 |
| 1.2.3 智能相机的国内外现状和趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 智能相机需要解决的问题和难点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容和结构 | 第14-16页 |
| 第2章 智能相机系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 智能相机硬件平台 | 第16-21页 |
| 2.1.1 智能相机CPU方案的对比 | 第16-18页 |
| 2.1.2 CMOS图像传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 存储器 | 第19页 |
| 2.1.4 通信模块 | 第19-21页 |
| 2.2 软件开发平台 | 第21-22页 |
| 2.3 Zynq系列SOC智能相机解决方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Zynq系列简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于Zynq视觉解决方案的优势 | 第24页 |
| 2.4 智能相机解决方案的总体设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 嵌入式软件系统设计 | 第26-51页 |
| 3.1 双核Cortex A9的软件架构和实现 | 第26-34页 |
| 3.1.1 嵌入式操作系统的分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 双核嵌入式系统架构 | 第27-29页 |
| 3.1.3 双核内存资源分配 | 第29-30页 |
| 3.1.4 双核启动流程 | 第30-31页 |
| 3.1.5 Runtime设计 | 第31-33页 |
| 3.1.6 文件系统及外设驱动 | 第33-34页 |
| 3.2 智能相机内部通信 | 第34-36页 |
| 3.2.1 内核通信框架 | 第34-35页 |
| 3.2.2 内核数据结构 | 第35-36页 |
| 3.3 智能相机外部交互设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 LwIP协议栈 | 第36-38页 |
| 3.3.2 GigE Vision | 第38-41页 |
| 3.3.3 重传机制 | 第41-45页 |
| 3.4 外部SDK设计 | 第45-50页 |
| 3.4.1 NDIS Filter驱动 | 第45-47页 |
| 3.4.2 上位机SDK | 第47-49页 |
| 3.4.3 二次开发SDK | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 智能相机算法模块和算法移植 | 第51-60页 |
| 4.1 智能相机内部算法模块 | 第51-57页 |
| 4.1.1 极坐标Hough变换圆检测 | 第51-55页 |
| 4.1.2 坐标转化 | 第55-57页 |
| 4.2 OpenCV2.0的移植和应用 | 第57-58页 |
| 4.3 应用算法的移植 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 智能相机的功能调试和案例 | 第60-66页 |
| 5.1 智能相机调试 | 第60-61页 |
| 5.2 智能相机功能测试 | 第61-63页 |
| 5.2.1 基本性能测试 | 第61-62页 |
| 5.2.2 目标定位功能 | 第62-63页 |
| 5.2.3 智能相机的性能参数 | 第63页 |
| 5.3 流水线抓取案例 | 第63-64页 |
| 5.4 镇流器宽度检测案例 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录B 智能相机实物图 | 第74页 |
