| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制技术的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 PMSM转子位置与速度辨识技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 PMSM参数辨识技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 PMSM传统MRAS的无传感器矢量控制系统基本原理 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 坐标变换和PMSM数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 PMSM矢量控制基本原理 | 第22-29页 |
| 2.3.1 i_d=0控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第24-26页 |
| 2.3.3 矢量控制系统PI调节器的实现 | 第26-29页 |
| 2.4 MRAS无传感器矢量控制系统 | 第29-34页 |
| 2.4.1 MRAS基本原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电机转速辨识 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于参数辨识的MRAS无位置传感器矢量控制系统设计 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 PMSM多参数辨识分析 | 第36-37页 |
| 3.3 MRAS的转速和电阻辨识 | 第37-40页 |
| 3.4 自回归RLS的电感和磁链辨识 | 第40-46页 |
| 3.4.1 自回归RLS原理分析 | 第40-44页 |
| 3.4.2 电机电感和磁链辨识 | 第44-46页 |
| 3.5 基于参数辨识的MRAS无位置传感器矢量控制系统 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于参数辨识的MRAS无传感器矢量控制系统仿真研究 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第48-52页 |
| 4.2.1 PMSM仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 坐标变换模块仿真模型 | 第49页 |
| 4.2.3 SVPWM模块仿真模型 | 第49-52页 |
| 4.3 传统MRAS无传感器矢量控制系统仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.4 基于参数辨识的MRAS无传感器矢量控制系统仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于参数辨识的MRAS无传感器矢量控制系统的实现 | 第60-79页 |
| 5.1 控制系统硬件平台设计 | 第60-68页 |
| 5.1.1 系统主电路设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 控制芯片最小系统 | 第61-63页 |
| 5.1.3 信号采样模块 | 第63-65页 |
| 5.1.4 电流保护模块 | 第65-66页 |
| 5.1.5 基于CPLD的故障保护模块 | 第66-67页 |
| 5.1.6 人机交互及通信模块 | 第67-68页 |
| 5.2 控制系统软件平台设计 | 第68-72页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 定时器中断服务子程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2.3 MRAS辨识子程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.4 RLS辨识子程序设计 | 第71页 |
| 5.2.5 通信中断服务子程序设计 | 第71-72页 |
| 5.3 实验平台 | 第72-73页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第73-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录及参与的科研项目 | 第87页 |
