| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 逆变器的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 无级变速器的国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 无级变速器的主要类型 | 第16-18页 |
| 1.4.1 环盘滚轮式无级变速器 | 第16页 |
| 1.4.2 摆销链式无级变速器 | 第16-17页 |
| 1.4.3 金属带式无级变速器 | 第17-18页 |
| 1.5 国内金属带式无级变速器控制技术的研究 | 第18-19页 |
| 1.6 本课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 风力发电机组的基本构造和原理 | 第20-31页 |
| 2.1 风力发电机组的基本组成 | 第20-24页 |
| 2.1.2 增速齿轮箱系统 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电动变桨距系统 | 第23-24页 |
| 2.2 风力发电机风电转化原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 风轮气动理论 | 第24-26页 |
| 2.2.2 风力发电机特性系数 | 第26-28页 |
| 2.3 变桨距控制过程分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 风速低于额定风速 | 第29页 |
| 2.3.2 风速高于额定风速 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 EMCVT的基本构造及控制方案的确定 | 第31-37页 |
| 3.1 EMCVT的机械结构和原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 EMCVT的机械结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 EMCVT的变速原理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 EMCVT调速机构 | 第33-34页 |
| 3.2 EMCVT控制方案的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.1 控制对象 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制方案 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 EMCVT控制模型的建立 | 第37-48页 |
| 4.1 速比模型的建立 | 第37页 |
| 4.2 调速机构在调速过程中各部件的受力情况 | 第37-39页 |
| 4.3 碟形弹簧的特性及负载模型的建立 | 第39-44页 |
| 4.3.1 碟形弹簧的外形 | 第39页 |
| 4.3.2 蝶形弹簧的特点 | 第39页 |
| 4.3.3 碟簧的载荷与变形的关系 | 第39-40页 |
| 4.3.4 蝶形弹簧的载荷特性图 | 第40-41页 |
| 4.3.5 主从动轴碟簧在调速过程产生的弹簧计算 | 第41-44页 |
| 4.4 电机的控制特性及动力模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.4.1 直流调速电机的工作原理 | 第44页 |
| 4.4.2 直流调速电机的调速方法 | 第44-45页 |
| 4.4.3 调速机构中动力模型 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 EMCVT控制系统的硬件设计 | 第48-57页 |
| 5.1 控制芯片的选择 | 第48-51页 |
| 5.1.1 STC单片机功能简要介绍 | 第48-49页 |
| 5.1.2 STC12C5A60S2单片机的内部结构及引脚说明 | 第49-51页 |
| 5.2 辅助电子元件及其电路组成 | 第51-53页 |
| 5.2.1 前端调理电路的构成 | 第51-52页 |
| 5.2.2 后端驱动电路的构成 | 第52-53页 |
| 5.3 控制原理及其过程 | 第53-56页 |
| 5.3.1 前端调理电路的控制原理及运行过程 | 第54-55页 |
| 5.3.2 后端驱动电路的控制原理及运行过程 | 第55-56页 |
| 5.4 本章总结 | 第56-57页 |
| 第6章 EMCVT控制软件系统设计 | 第57-69页 |
| 6.1 软件平台简介 | 第57页 |
| 6.2 信号的采集与控制 | 第57-66页 |
| 6.2.1 转速信号采集 | 第58-62页 |
| 6.2.2 模拟信号的采集 | 第62-66页 |
| 6.3 具体控制策略 | 第66-67页 |
| 6.4 风机恒频输出控制的实现 | 第67-68页 |
| 6.5 本章总结 | 第68-69页 |
| 第7章 仿真调试与现场标定 | 第69-80页 |
| 7.1 仿真调试 | 第69-71页 |
| 7.2 现场标定 | 第71-72页 |
| 7.3 实验数据 | 第72-74页 |
| 7.3.1 第一次实验数据处理 | 第72-73页 |
| 7.3.2 第二次实验数据处理 | 第73-74页 |
| 7.4 实验数据分析 | 第74-79页 |
| 7.4.1 第一次实验数据分析处理 | 第74-76页 |
| 7.4.2 第二次实验数据分析处理 | 第76-79页 |
| 7.5 本章总结 | 第79-80页 |
| 第8章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 8.1 结论 | 第80页 |
| 8.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |