| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 无线网追踪定位研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第12页 |
| 1.3.3 本文术语及模型解释 | 第12-13页 |
| 1.3.4 本文的特色 | 第13页 |
| 1.4 仿真实验平台 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 空间中的追踪定位算法 | 第14-26页 |
| 2.1 空间中追踪定位计算方法 | 第14-16页 |
| 2.2 基于非测距的定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 质心定位算法 | 第16页 |
| 2.2.2 加权质心定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 仿真实验 | 第17-18页 |
| 2.3 基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 基于RSSI的定位算法 | 第18页 |
| 2.3.2 基于TOA的定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于TDOA的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 仿真实验 | 第20-21页 |
| 2.4 移动终端追踪算法 | 第21-24页 |
| 2.5 追踪定位算法性能评价 | 第24-25页 |
| 2.5.1 克拉美罗下界 | 第24-25页 |
| 2.5.2 均方根误差 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于TOA的三维空间定位、追踪研究 | 第26-39页 |
| 3.1 基于TOA相关问题提出 | 第26-27页 |
| 3.2 问题的分析、假设以及符号说明 | 第27-28页 |
| 3.2.1 问题分析 | 第27页 |
| 3.2.2 问题假设 | 第27-28页 |
| 3.2.3 符号说明 | 第28页 |
| 3.3 定位问题分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 算法对比 | 第28-31页 |
| 3.3.2 算法精度 | 第31-32页 |
| 3.4 最少基站布优问题 | 第32-34页 |
| 3.4.1 基站布局常用的模型 | 第32页 |
| 3.4.2 最优定位求解过程 | 第32-34页 |
| 3.5 连接度数与定位精度 | 第34-37页 |
| 3.5.1 搜寻理论概述 | 第34-35页 |
| 3.5.2 通信搜寻模型 | 第35-36页 |
| 3.5.3 连接度数与定位精度关系 | 第36-37页 |
| 3.6 基于TOA值的追踪问题 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于Kalman滤波的空间目标追踪算法研究 | 第39-53页 |
| 4.1 目标追踪滤波算法 | 第39-45页 |
| 4.1.1 Kalman滤波 | 第39-41页 |
| 4.1.2 扩展Kalman滤波 | 第41-43页 |
| 4.1.3 贝叶斯滤波 | 第43-44页 |
| 4.1.4 粒子滤波 | 第44-45页 |
| 4.2 线性运动系统 | 第45-48页 |
| 4.2.1 Kalman滤波目标追踪 | 第45-46页 |
| 4.2.2 加权Kalman滤波目标追踪 | 第46-47页 |
| 4.2.3 线性系统追踪仿真 | 第47-48页 |
| 4.3 非线性运动系统 | 第48-51页 |
| 4.3.1 加权扩展Kalman滤波目标追踪 | 第49-50页 |
| 4.3.2 非线性系统追踪仿真 | 第50-51页 |
| 4.4 滤波算法在目标追踪中的研究 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 1 | 第58-60页 |
| 附录 2 | 第60-61页 |
| 附录 3 | 第61-67页 |
| 硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |