| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 表面粗糙度定义及评定方法 | 第19-21页 |
| 1.2.1 定义 | 第19-20页 |
| 1.2.2 表面粗糙度评定方法 | 第20-21页 |
| 1.3 机器视觉定义及视觉系统 | 第21-22页 |
| 1.3.1 定义 | 第21-22页 |
| 1.3.2 视觉系统 | 第22页 |
| 1.4 基于视觉的粗糙度检测方法国内外研究现状 | 第22-29页 |
| 1.4.1 采用激光光源的视觉测量方法 | 第22-24页 |
| 1.4.2 采用普通光源的视觉测量方法 | 第24-29页 |
| 1.5 论文研究思路与研究内容 | 第29-33页 |
| 1.5.1 论文研究思路 | 第29-31页 |
| 1.5.2 研究内容及章节安排 | 第31-33页 |
| 第2章 基于彩色图像清晰度的粗糙度检测方法 | 第33-52页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 典型清晰度评价算法 | 第33-37页 |
| 2.2.1 清晰度定义 | 第33-34页 |
| 2.2.2 基于灰度图像的清晰度函数算法 | 第34-36页 |
| 2.2.3 基于彩色图像的清晰度评价算法 | 第36-37页 |
| 2.3 粗糙表面成像机理 | 第37-39页 |
| 2.4 实验 | 第39-42页 |
| 2.4.1 试样准备 | 第39-41页 |
| 2.4.2 实验装置构建 | 第41-42页 |
| 2.4.3 实验过程 | 第42页 |
| 2.5 实验结果与数据分析 | 第42-47页 |
| 2.5.1 实验结果 | 第42-43页 |
| 2.5.2 实验验证 | 第43-45页 |
| 2.5.3 数据分析 | 第45-47页 |
| 2.5.4 结合HVS粗糙度检测 | 第47页 |
| 2.6 清晰度评测表面粗糙度方法的鲁棒性评估 | 第47-51页 |
| 2.6.1 光照的影响 | 第48-50页 |
| 2.6.2 磨削件纹理方向的影响 | 第50-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于平均色差指标的粗糙度检测方法 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 利用色彩信息检测粗糙度的理论分析 | 第52-57页 |
| 3.2.1 RGB彩色模型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 粗糙表面光反射机理 | 第54-56页 |
| 3.2.3 色差评价指标 | 第56-57页 |
| 3.3 指标预测模型 | 第57-60页 |
| 3.3.1 粗糙度预测方法简介 | 第57-58页 |
| 3.3.2 支持向量机回归方法 | 第58-60页 |
| 3.4 实验设计 | 第60-62页 |
| 3.4.1 色块设计 | 第60-61页 |
| 3.4.2 实验方案 | 第61页 |
| 3.4.3 实验程序 | 第61-62页 |
| 3.5 色差指标鲁棒性评估 | 第62-72页 |
| 3.5.1 抗污染性评估 | 第62-66页 |
| 3.5.2 纹理对指标的影响 | 第66-68页 |
| 3.5.3 光照对指标的影响 | 第68-69页 |
| 3.5.4 色块设计对指标的影响 | 第69-72页 |
| 3.6 色差测量区域性讨论 | 第72-73页 |
| 3.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 色彩视觉粗糙度检测方法的工艺适用性研究 | 第74-98页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 不同加工表面的形貌对比 | 第75-80页 |
| 4.2.1 铣削与磨削加工机理分析 | 第75-76页 |
| 4.2.2 表面形貌 | 第76-80页 |
| 4.3 表征指标 | 第80-82页 |
| 4.3.1 色差指标检测 | 第80页 |
| 4.3.2 基于灰度图像的频谱指标 | 第80-82页 |
| 4.4 实验设计 | 第82-84页 |
| 4.4.1 定制光源及实验装置 | 第82-83页 |
| 4.4.2 实验方案 | 第83-84页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第84-92页 |
| 4.5.1 各种指标与铣削粗糙度Ra相关性 | 第84-86页 |
| 4.5.2 指标与不同粗糙度参数的相关性对比 | 第86-87页 |
| 4.5.3 角度对测量结果的影响 | 第87-90页 |
| 4.5.4 指标与不同工艺粗糙度相关性差别讨论 | 第90-92页 |
| 4.5.5 不同纹理表面粗糙度的视觉检测方法讨论 | 第92页 |
| 4.6 表面凹凸的阴影效应 | 第92-94页 |
| 4.7 干涉讨论 | 第94-96页 |
| 4.7.1 干涉产生条件 | 第94-95页 |
| 4.7.2 对指标评定影响分析 | 第95-96页 |
| 4.8 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 色彩视觉粗糙度检测方法对材料的适用性研究 | 第98-115页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 材料热辐射传输理论 | 第98-101页 |
| 5.3 实验 | 第101-103页 |
| 5.3.1 不同材料试样制备 | 第101-102页 |
| 5.3.2 实验方案 | 第102-103页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第103-111页 |
| 5.4.1 环境光噪声影响 | 第103-107页 |
| 5.4.2 角度影响 | 第107-111页 |
| 5.5 讨论 | 第111-114页 |
| 5.5.1 材料光学常数对指标与粗糙度的相关性影响 | 第111-113页 |
| 5.5.2 样本数对相关性的影响 | 第113-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 基于彩色分布统计矩阵的粗糙度关联指标性能评估 | 第115-131页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 基于彩色图像指标设计 | 第115-119页 |
| 6.2.1 彩色分布统计矩阵 | 第115-116页 |
| 6.2.2 指标设计 | 第116-118页 |
| 6.2.3 基于CDSM指标 | 第118-119页 |
| 6.3 图像特征指标性能评估 | 第119-122页 |
| 6.3.1 构建数据库 | 第119页 |
| 6.3.2 指标与表面粗糙度关系模型 | 第119页 |
| 6.3.3 性能评估标准设计 | 第119-121页 |
| 6.3.4 粗糙度评价对比指标 | 第121-122页 |
| 6.4 实验 | 第122-124页 |
| 6.4.1 试样制备 | 第122-123页 |
| 6.4.2 实验装置 | 第123页 |
| 6.4.3 实验方案 | 第123-124页 |
| 6.5 实验结果与分析 | 第124-128页 |
| 6.5.1 表征性能 | 第124-126页 |
| 6.5.2 普适性 | 第126-128页 |
| 6.6 讨论 | 第128-129页 |
| 6.6.1 色块背景对指标影响 | 第128-129页 |
| 6.6.2 基于颜色信息指标探讨 | 第129页 |
| 6.7 本章小结 | 第129-131页 |
| 第7章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 7.1 总结 | 第131-132页 |
| 7.2 展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的科研成果 | 第147页 |