基于ARM的全景图像自动拼接技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外全景图像拼接技术的发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外全景图像拼接技术理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于嵌入式平台的全景图像研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 全景图像拼接技术实际应用现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 通用ARM平台图像拼接技术的优势 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 全景图像拼接技术概述 | 第18-23页 |
| 2.1 全景图像拼接概念 | 第18页 |
| 2.2 全景图像拼接基本流程 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像获取 | 第19页 |
| 2.2.2 图像预处理 | 第19页 |
| 2.2.3 图像配准 | 第19-21页 |
| 2.2.4 图像融合 | 第21页 |
| 2.3 基于ARM的全景图像拼接流程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 快速的图像配准算法 | 第23-47页 |
| 3.1 图像配准算法概述 | 第23-24页 |
| 3.2 特征提取 | 第24-36页 |
| 3.2.1 SURF特征提取 | 第24-28页 |
| 3.2.2 BRISK特征提取 | 第28-32页 |
| 3.2.3 ORB特征提取 | 第32-35页 |
| 3.2.4 FREAK特征提取 | 第35-36页 |
| 3.3 特征提取算法性能分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 算法速度 | 第37-38页 |
| 3.3.2 鲁棒性比较 | 第38-41页 |
| 3.4 特征匹配 | 第41-44页 |
| 3.4.1 K-D树搜索算法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 RANSAC算法 | 第42-44页 |
| 3.5 图像配准算法测试与分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 针对画面弯曲的全景图像拼接 | 第47-62页 |
| 4.1 基于旋转拍摄图像序列的焦距参数求解 | 第48-54页 |
| 4.1.1 摄像机成像模型简化 | 第48-49页 |
| 4.1.2 摄像机焦距初步估算 | 第49-51页 |
| 4.1.3 摄像机焦距进一步精确求解 | 第51-52页 |
| 4.1.4 数据处理与分析 | 第52-54页 |
| 4.2 图像投影变换 | 第54-56页 |
| 4.3 图像弯曲矫正测试与分析 | 第56-57页 |
| 4.4 图像融合 | 第57-59页 |
| 4.3.1 直接平均法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加权平均法 | 第58页 |
| 4.3.3 距离权重法 | 第58页 |
| 4.3.4 图像融合算法分析 | 第58-59页 |
| 4.5 不规则图像修剪 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于ARM平台的图像处理系统 | 第62-82页 |
| 5.1 处理平台的选择 | 第62-65页 |
| 5.1.1 ARM处理器的介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.2 ARM平台的选择 | 第63-65页 |
| 5.2 开发环境搭建 | 第65-67页 |
| 5.2.1 配置NFS网络文件系统 | 第66-67页 |
| 5.2.2 安装交叉编译器 | 第67页 |
| 5.3 运行环境搭建 | 第67-75页 |
| 5.3.1 Bootloader引导 | 第69-70页 |
| 5.3.2 嵌入式Linux系统 | 第70-74页 |
| 5.3.3 根文件系统 | 第74-75页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第75-79页 |
| 5.4.1 图像采集 | 第77页 |
| 5.4.2 图像格式转换 | 第77-79页 |
| 5.5 系统展示 | 第79-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第82页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |
