| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 系统体系结构 | 第15-39页 |
| 2.1 系统结构的提出 | 第15-16页 |
| 2.2 组网方式 | 第16-17页 |
| 2.2.1 基于CAN总线的总线型组网模式 | 第16页 |
| 2.2.2 基于多AP架构的组网模式 | 第16页 |
| 2.2.3 基于CAN总线和多AP架构的混合组网模式 | 第16-17页 |
| 2.3 CAN总线技术的概述与分析 | 第17-29页 |
| 2.3.1 CAN总线简介 | 第17-20页 |
| 2.3.2 CAN节点组成 | 第20页 |
| 2.3.3 CAN总线节点数与终端电阻的关系 | 第20-22页 |
| 2.3.4 CAN总线线路长度与电缆阻抗的关系 | 第22-24页 |
| 2.3.5 CAN总线的协议规范 | 第24-29页 |
| 2.4 Wi-Fi技术的概述与分析 | 第29-38页 |
| 2.4.1 Wi-Fi简介 | 第29-31页 |
| 2.4.2 Wi-Fi基本原理 | 第31-34页 |
| 2.4.3 Wi-Fi干扰分析 | 第34-35页 |
| 2.4.4 无线链路模型 | 第35-36页 |
| 2.4.5 覆盖区域内AP数目确定 | 第36-37页 |
| 2.4.6 单AP可接入的用户数 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统硬件设计与分析 | 第39-59页 |
| 3.1 控制板设计与分析 | 第39-45页 |
| 3.1.1 STM32最小系统设计与分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 CAN数据收发电路设计与分析 | 第40-41页 |
| 3.1.3 RS485驱动电路设计与分析 | 第41-42页 |
| 3.1.4 电源设计与分析 | 第42页 |
| 3.1.5 接口设计与分析 | 第42-45页 |
| 3.2 直流电机驱动板设计与分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 两种直流电机驱动电路板设计与分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 两种驱动器的内部电路与逻辑功能分析 | 第46-48页 |
| 3.2.3 两种直流电机驱动电路对比分析 | 第48-51页 |
| 3.2.4 电源设计与分析 | 第51页 |
| 3.2.5 接口设计与分析 | 第51-52页 |
| 3.3 控制面板设计与分析 | 第52页 |
| 3.4 PCB设计与分析 | 第52-57页 |
| 3.4.1 PCB元器件的封装 | 第53页 |
| 3.4.2 PCB结构设计和器件布局 | 第53-54页 |
| 3.4.3 PCB布线 | 第54-57页 |
| 3.5 PCB焊接与调试 | 第57-58页 |
| 3.5.1 PCB焊接 | 第57-58页 |
| 3.5.2 调试 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 系统通信协议研究 | 第59-69页 |
| 4.1 系统协议设计 | 第59-64页 |
| 4.1.1 Modbus协议简述 | 第59-60页 |
| 4.1.2 系统通信报文帧的格式定义 | 第60-64页 |
| 4.2 系统通信机制 | 第64-68页 |
| 4.2.1 应答机制分析 | 第64-66页 |
| 4.2.2 状态转换分析 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统安全监控技术研究 | 第69-81页 |
| 5.1 电动窗简介 | 第69页 |
| 5.2 安全控制的分类 | 第69-70页 |
| 5.3 安全控制的优先级设计 | 第70页 |
| 5.4 安全控制的实现 | 第70-77页 |
| 5.4.1 电流采样原理 | 第71-72页 |
| 5.4.2 无传感器开窗完毕和关窗完毕控制 | 第72-73页 |
| 5.4.3 无传感器防夹控制 | 第73-76页 |
| 5.4.4 任意停止控制 | 第76页 |
| 5.4.5 烟感、煤气感自动开窗控制 | 第76-77页 |
| 5.4.6 风雨感自动关窗控制 | 第77页 |
| 5.5 系统状态监测 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 系统调试 | 第81-85页 |
| 6.1 电机电流检测调试 | 第81-82页 |
| 6.2 人机界面模拟调试 | 第82-84页 |
| 6.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第99页 |