| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·FlexRay 的优势及应用 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·车载网络研究现状 | 第16-17页 |
| ·FlexRay 研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源以及本文主要内容和结构 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 FlexRay 协议分析 | 第21-32页 |
| ·FlexRay 概述 | 第21-22页 |
| ·拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·FlexRay 节点内部的逻辑结构 | 第23页 |
| ·FlexRay 通信机制 | 第23-31页 |
| ·编码与解码 | 第24-25页 |
| ·FlexRay 帧结构 | 第25-28页 |
| ·媒体接入控制 | 第28-29页 |
| ·时钟同步 | 第29-30页 |
| ·节点的唤醒与启动 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 FlexRay 网络调度算法研究 | 第32-41页 |
| ·调度相关概念 | 第32-34页 |
| ·典型车载网络调度算法 | 第34-35页 |
| ·RM 调度算法 | 第34页 |
| ·EDF 和MEF-TOD 调度算法 | 第34-35页 |
| ·FlexRay 网络调度需求分析 | 第35-36页 |
| ·FlexRay 静态段调度算法研究 | 第36-38页 |
| ·FlexRay 动态段调度算法研究 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 FlexRay 动态段调度算法的改进 | 第41-50页 |
| ·FlexRay 网络性能分析 | 第41-43页 |
| ·DS 调度算法改进 | 第43-48页 |
| ·保留带宽体系的建立 | 第43-46页 |
| ·基于保留带宽的网络时延计算 | 第46页 |
| ·最小保留带宽的网络模型建立 | 第46-48页 |
| ·算法的实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 FlexRay 网络节点设计与仿真验证 | 第50-63页 |
| ·FlexRay 仿真软件 | 第50-52页 |
| ·CANoe.FlexRay 仿真工具 | 第50-51页 |
| ·DaVinci Network Designer 数据库开发工具 | 第51-52页 |
| ·FlexRay 网络节点设计 | 第52-56页 |
| ·FlexRay 节点硬件设计 | 第53-55页 |
| ·FlexRay 节点软件架构 | 第55-56页 |
| ·FlexRay 网络通信系统方案设计 | 第56-60页 |
| ·仿真系统搭建 | 第56-57页 |
| ·网络拓扑设计 | 第57-58页 |
| ·数据库创建 | 第58-59页 |
| ·报文帧设置 | 第59-60页 |
| ·实验与结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·进一步研究的工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第68-69页 |