基于滑模控制算法的导弹末制导律研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 滑模控制算法的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 滑模控制算法发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模控制算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 末制导律研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 经典制导律 | 第13-14页 |
| 1.3.2 现代制导律 | 第14-15页 |
| 1.3.3 非线性制导律 | 第15-16页 |
| 1.3.4 制导律发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 论文主要内容以及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 滑模控制算法 | 第18-34页 |
| 2.1 滑模控制算法介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 滑动模态的数学描述 | 第19-20页 |
| 2.3 滑模控制算法的基本性质 | 第20-23页 |
| 2.3.1 滑动模态的存在条件 | 第20页 |
| 2.3.2 滑动模态的到达条件 | 第20-21页 |
| 2.3.3 滑动模态的不变性 | 第21-23页 |
| 2.4 滑模控制系统设计 | 第23-28页 |
| 2.4.1 滑模面设计 | 第24-26页 |
| 2.4.2 到达条件设计 | 第26-28页 |
| 2.5 抖振分析 | 第28-33页 |
| 2.5.1 抖振产生原因 | 第28页 |
| 2.5.2 消除抖振的方法 | 第28-30页 |
| 2.5.3 抖振仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 导弹制导系统介绍 | 第34-43页 |
| 3.1 导弹制导系统原理及组成 | 第34-35页 |
| 3.2 制导系统分类 | 第35-38页 |
| 3.2.1 程序制导系统 | 第36页 |
| 3.2.2 自主制导系统 | 第36-37页 |
| 3.2.3 遥控制导系统 | 第37-38页 |
| 3.2.4 复合制导系统 | 第38页 |
| 3.3 导弹制导系统的相关概念 | 第38-40页 |
| 3.4 空间拦截数学模型 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 有限时间收敛滑模制导律研究 | 第43-55页 |
| 4.1 终端滑模控制算法介绍 | 第43-46页 |
| 4.2 末制导律设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 基于非奇异终端滑模末制导律设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 制导律抖振分析及抑制 | 第48-49页 |
| 4.2.3 制导律稳定性分析 | 第49页 |
| 4.2.4 制导律有限时间收敛特性分析 | 第49-50页 |
| 4.3 仿真验证 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 前向拦截末制导律研究 | 第55-68页 |
| 5.1 前向拦截制导律概述 | 第55-57页 |
| 5.2 前向拦截制导律建模及分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 前向拦截导引方程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 前向拦截必要条件 | 第58-60页 |
| 5.3 基于二阶滑模的前向拦截制导律设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 二阶滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.3.2 基于二阶滑模的前向拦截末制导律设计 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
