新型有隙摆线齿轮的啮合特性及实验研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 精密传动研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 摆线齿轮齿廓优化技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 摆线行星传动效率研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 新型有隙摆线齿轮传动基础啮合理论研究 | 第16-30页 |
| 2.1 基于时变参数的新型摆线齿轮 | 第16-19页 |
| 2.1.1 变等距摆线齿轮 | 第16-18页 |
| 2.1.2 变移距摆线齿轮 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于时变参数的摆线齿轮 | 第19页 |
| 2.2 基于时变参数的摆线齿轮齿廓设计计算 | 第19-26页 |
| 2.2.1 针齿变化量函数 | 第19-21页 |
| 2.2.2 齿廓特性对比分析 | 第21-26页 |
| 2.3 新型有隙共轭摆线齿轮 | 第26-29页 |
| 2.3.1 新型有隙摆线齿轮齿廓方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 理想初始间隙函数构建 | 第27-29页 |
| 2.3.3 齿廓实例 | 第29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 3 新型有隙摆线齿轮力学特性分析 | 第30-42页 |
| 3.1 新型有隙摆线齿轮力学特性 | 第30-32页 |
| 3.1.1 摆线轮与针齿接触变形 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实际啮合齿数 | 第31页 |
| 3.1.3 针齿接触力计算 | 第31-32页 |
| 3.2 设计参数对接触特性影响 | 第32-36页 |
| 3.2.1 不同摆线齿廓对接触特性影响 | 第32-34页 |
| 3.2.2 阶数k对摆线齿廓啮合影响 | 第34页 |
| 3.2.3 负载对接触特性影响 | 第34-35页 |
| 3.2.4 初始啮合齿数cn对啮合特性影响 | 第35-36页 |
| 3.3 摆线齿轮传动有限元接触分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 有限元前处理 | 第36-39页 |
| 3.3.2 有限元结果分析 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-42页 |
| 4 新型有隙摆线齿轮传动啮合效率研究 | 第42-54页 |
| 4.1 啮合齿面润滑摩擦机理 | 第42页 |
| 4.2 动态滑动摩擦系数研究 | 第42-48页 |
| 4.2.1 最小油膜厚度计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 润滑状态判别 | 第44页 |
| 4.2.3 动态滑动摩擦系数系数计算 | 第44-46页 |
| 4.2.4 参数对动态摩擦系数影响 | 第46-48页 |
| 4.3 啮合副滑动摩擦功率损失计算模型 | 第48-49页 |
| 4.3.1 瞬时滑动摩擦功率损失 | 第48页 |
| 4.3.2 平均滑动摩擦功率损失 | 第48-49页 |
| 4.4 啮合效率计算及实例分析 | 第49-52页 |
| 4.4.1 瞬时滑动摩擦功率损失分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 平均滑动摩擦功率损失分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 啮合效率分析 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-54页 |
| 5 样机试制及实验研究 | 第54-62页 |
| 5.1 新型有隙摆线齿轮精密减速器样机设计与试制 | 第54-55页 |
| 5.1.1 新型有隙摆线齿轮精密减速器设计要求 | 第54页 |
| 5.1.2 实验样机设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 样机装配 | 第55页 |
| 5.2 传动效率台架试验 | 第55-59页 |
| 5.2.1 实验原理及设备 | 第55-57页 |
| 5.2.2 实验台安装及调试 | 第57-58页 |
| 5.2.3 试验测试方案 | 第58-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A.作者在攻读硕士期间发表的论文目录 | 第70页 |
| B.作者在攻读硕士期间申请的专利目录 | 第70页 |
| C.作者在攻读硕士期间参与的研究项目 | 第70页 |
