| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外可靠性的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外可靠性的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内可靠性的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外电机驱动系统可靠性的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 驱动系统可靠性的理论分析 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 可靠性的概述 | 第14-17页 |
| 2.2.1 可靠性的定义 | 第14页 |
| 2.2.2 常用的可靠性的指标 | 第14-17页 |
| 2.3 可靠性工程中的概率分布 | 第17-19页 |
| 2.4 系统可靠性的研究模型 | 第19-23页 |
| 2.4.1 可靠性模型概述 | 第19-20页 |
| 2.4.2 串联系统模型 | 第20页 |
| 2.4.3 并联系统模型 | 第20-22页 |
| 2.4.4 混联系统模型 | 第22页 |
| 2.4.5 r /n (G)系统模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 驱动系统可靠性模型的建立 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 驱动系统的结构框图的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.1 无刷直流电机的原理分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 系统结构框图的建立 | 第26页 |
| 3.3 驱动系统的可靠性框图的建立 | 第26-28页 |
| 3.3.1 电机的可靠性模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 控制器的可靠性模型 | 第28页 |
| 3.3.3 驱动系统的可靠性模型 | 第28页 |
| 3.4 无刷直流电机驱动系统的可靠性数学模型 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 无刷直流电机驱动系统的可靠性分析 | 第30-47页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 电机驱动系统的 FMEA 分析 | 第30-36页 |
| 4.2.1 FMEA 分析的目的及其主要步骤 | 第30-31页 |
| 4.2.2 驱动系统的典型组件的 FMEA 分析过程 | 第31-33页 |
| 4.2.3 驱动系统的 FMEA 分析表的建立 | 第33-34页 |
| 4.2.4 驱动系统故障的诊断与容错 | 第34-36页 |
| 4.3 电机驱动系统的 FTA 分析 | 第36-46页 |
| 4.3.1 故障树的基本事件与逻辑门符号 | 第36-37页 |
| 4.3.2 故障树的结构函数 | 第37-38页 |
| 4.3.3 故障树的定性分析 | 第38-39页 |
| 4.3.4 故障树的定量计算 | 第39-40页 |
| 4.3.5 整个电机驱动系统的故障树的建立 | 第40-44页 |
| 4.3.6 整个驱动系统故障树的定性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 驱动系统可靠性计算及可靠性仿真分析 | 第47-63页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 系统失效率的计算及结果分析 | 第47-52页 |
| 5.2.1 系统典型组件的失效率 | 第47-50页 |
| 5.2.2 驱动系统的失效率分析 | 第50-52页 |
| 5.3 驱动系统的可靠性的仿真 | 第52-57页 |
| 5.3.1 驱动系统仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.3.2 可靠性仿真的结果 | 第53-55页 |
| 5.3.3 驱动系统的仿真结数果的分析 | 第55-57页 |
| 5.4 提高系统可靠性的措施 | 第57-61页 |
| 5.4.1 利用冗余设计提高驱动系统的可靠性 | 第57-60页 |
| 5.4.2 利用降额设计提高驱动系统的可靠性 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |