| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 精密卧式加工中心的发展现状与存在问题 | 第20-23页 |
| 1.3 国内外技术研究状况综述 | 第23-28页 |
| 1.3.1 几何误差建模 | 第23-24页 |
| 1.3.2 几何精度设计 | 第24-26页 |
| 1.3.3 误差检测与辨识 | 第26-28页 |
| 1.3.4 误差补偿 | 第28页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第二章 几何误差建模方法 | 第31-49页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 机床的几何误差源 | 第31-34页 |
| 2.2.1 位置相关几何误差源 | 第31-34页 |
| 2.2.2 位置独立几何误差源 | 第34页 |
| 2.3 几何误差建模方法 | 第34-39页 |
| 2.3.1 机床串联运动链坐标系统设定 | 第35页 |
| 2.3.2 机床运动链几何误差建模 | 第35-38页 |
| 2.3.3 整机几何误差建模 | 第38-39页 |
| 2.4 可补偿与不可补偿几何误差源的分离 | 第39-43页 |
| 2.4.1 运动旋量与力旋量 | 第39-40页 |
| 2.4.2 变分空间与力空间 | 第40-41页 |
| 2.4.3 误差源的分离 | 第41-43页 |
| 2.5 算例 | 第43-48页 |
| 2.5.1 四轴卧式加工中心 | 第43-46页 |
| 2.5.2 五轴摇篮式立式加工中心 | 第46-48页 |
| 2.6 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 几何精度设计方法 | 第49-73页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 系统简介 | 第49-51页 |
| 3.3 不可补偿几何误差源灵敏度分析 | 第51-58页 |
| 3.3.1 几何误差模型的建立 | 第51-52页 |
| 3.3.2 区间理论基础 | 第52-53页 |
| 3.3.3 误差灵敏度分析 | 第53-58页 |
| 3.4 不可补偿几何误差源与导轨安装误差之间的映射关系 | 第58-63页 |
| 3.4.1 导轨制造安装误差与拖板运动误差映射模型 | 第58-61页 |
| 3.4.2 蒙特卡洛分析 | 第61-63页 |
| 3.5 不可补偿几何误差源的精度设计方法 | 第63-70页 |
| 3.5.1 设计变量 | 第64-65页 |
| 3.5.2 目标函数 | 第65页 |
| 3.5.3 约束条件 | 第65-67页 |
| 3.5.4 精度分配 | 第67-70页 |
| 3.5.5 仿真验证 | 第70页 |
| 3.6 小结 | 第70-73页 |
| 第四章 几何误差源快速辨识方法 | 第73-93页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 机床-球杆仪系统几何误差建模 | 第73-75页 |
| 4.3 误差测量方案及误差辨识模型与算法 | 第75-82页 |
| 4.3.1 DBB测量方案规划 | 第75-76页 |
| 4.3.2 误差参数辨识方程组 | 第76-78页 |
| 4.3.3 可辨识性分析 | 第78-79页 |
| 4.3.4 基于岭估计的误差辨识算法 | 第79-82页 |
| 4.4 计算机仿真 | 第82-86页 |
| 4.5 误差检测与辨识实验 | 第86-90页 |
| 4.5.1 测点规划 | 第86-87页 |
| 4.5.2 误差参数辨识 | 第87-88页 |
| 4.5.3 误差辨识结果实验验证 | 第88-90页 |
| 4.6 小结 | 第90-93页 |
| 第五章 数控机床空间误差补偿方法 | 第93-109页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 空间误差补偿原理 | 第93-97页 |
| 5.2.1 补偿量的确定 | 第93-94页 |
| 5.2.2 空间误差补偿策略 | 第94-97页 |
| 5.3 误差检测与误差源辨识 | 第97-104页 |
| 5.3.1 误差辨识原理 | 第97-99页 |
| 5.3.2 误差检测与辨识实验 | 第99-104页 |
| 5.4 空间误差补偿及标准样件切削实验 | 第104-107页 |
| 5.4.1 空间误差补偿实验 | 第104-105页 |
| 5.4.2 标准样件切削实验 | 第105-107页 |
| 5.5 小结 | 第107-109页 |
| 第六章 全文结论 | 第109-111页 |
| 6.1 结论 | 第109-110页 |
| 6.2 工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |