| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 粒子滤波算法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 弱目标检测前跟踪技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 基于粒子滤波的检测前跟踪算法的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本论文主要研究内容及结构安排 | 第21-24页 |
| 第2章 基于粒子滤波的检测前跟踪算法的原理 | 第24-44页 |
| 2.1 粒子滤波的基本理论 | 第24-31页 |
| 2.1.1 递推贝叶斯滤波 | 第24-26页 |
| 2.1.2 蒙特卡罗积分原理 | 第26-29页 |
| 2.1.3 标准粒子滤波算法 | 第29-31页 |
| 2.2 检测前跟踪建模 | 第31-33页 |
| 2.2.1 目标模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2 传感器观测模型 | 第32-33页 |
| 2.3 基本粒子滤波的检测前跟踪算法 | 第33-39页 |
| 2.3.1 算法推导与实现 | 第34-37页 |
| 2.3.2 基本重采样方法 | 第37-39页 |
| 2.4 仿真实验和分析 | 第39-43页 |
| 2.4.1 仿真场景和参数设置 | 第39-41页 |
| 2.4.2 检测与跟踪性能分析 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于混合优化算法的粒子滤波检测前跟踪算法改进精度的研究 | 第44-67页 |
| 3.1 粒子滤波算法与智能优化算法相似性比较 | 第45-48页 |
| 3.2 基于模拟退火-差分进化的混合优化算法 | 第48-53页 |
| 3.2.1 差分进化算法原理 | 第48-50页 |
| 3.2.2 混合优化算法具体步骤 | 第50-53页 |
| 3.3 基于混合优化采样的粒子滤波算法 | 第53-57页 |
| 3.3.1 算法改进思路 | 第53页 |
| 3.3.2 定义Metropolis规则 | 第53-54页 |
| 3.3.3 算法具体实现步骤 | 第54-57页 |
| 3.4 基于混合优化采样的粒子滤波检测前跟踪算法 | 第57-60页 |
| 3.4.1 算法改进思路 | 第57-58页 |
| 3.4.2 算法具体实现步骤 | 第58-60页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第60-66页 |
| 3.5.1 检测性能的比较 | 第62-64页 |
| 3.5.2 跟踪性能的比较 | 第64-66页 |
| 3.6本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于拉马克遗传的粒子滤波算法改进效率的研究 | 第67-94页 |
| 4.1 拉马克遗传理论 | 第68-70页 |
| 4.2 拉马克遗传优化采样方法设计 | 第70-72页 |
| 4.2.1 拉马克遗传重写操作 | 第70-71页 |
| 4.2.2 精英保留策略 | 第71-72页 |
| 4.3 基于拉马克遗传思想的粒子滤波算法 | 第72-77页 |
| 4.3.1 算法改进思路 | 第72-73页 |
| 4.3.2 所提算法具体实现步骤 | 第73-77页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第77-86页 |
| 4.4.1 算法复杂度分析 | 第78页 |
| 4.4.2 估计精度分析 | 第78-81页 |
| 4.4.3 粒子利用率及运行时间分析 | 第81-82页 |
| 4.4.4 参数对算法性能的影响 | 第82-86页 |
| 4.5 改进的基于拉马克遗传思想的粒子滤波算法 | 第86-93页 |
| 4.5.1 不敏卡尔曼滤波算法 | 第86-89页 |
| 4.5.2 改进的算法流程 | 第89页 |
| 4.5.3 仿真实验与结果分析 | 第89-93页 |
| 4.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于拉马克遗传策略的粒子滤波检测前跟踪算法改进效率的研究 | 第94-122页 |
| 5.1 基于拉马克遗传策略的高效粒子滤波检测前跟踪算法 | 第95-103页 |
| 5.1.1 算法改进思路 | 第95页 |
| 5.1.2 目标模型与传感器观测模型 | 第95-97页 |
| 5.1.3 算法实现步骤 | 第97-103页 |
| 5.2 仿真实验与结果分析 | 第103-120页 |
| 5.2.1 所提算法检测性能分析 | 第103-108页 |
| 5.2.2 所提算法的跟踪性能分析 | 第108-112页 |
| 5.2.3 所提算法的执行效率分析 | 第112-114页 |
| 5.2.4 所提算法的转弯运动分析 | 第114-118页 |
| 5.2.5 所提算法与其他算法的比较 | 第118-120页 |
| 5.3 本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
