| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 论文物理量符号说明 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 负载口独立控制技术国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 电液比例系统控制器的发展及国内外现状 | 第19-22页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 负载口独立阀及阀控缸系统理论分析 | 第24-40页 |
| 2.1 负载口独立阀电控系统组成 | 第24-25页 |
| 2.1.1 负载口独立阀电控系统构成 | 第24页 |
| 2.1.2 负载口独立工作阀原理 | 第24-25页 |
| 2.2 负载口独立阀先导-主阀数学建模 | 第25-35页 |
| 2.2.1 电-机械转换器工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 先导阀环节建模 | 第26-29页 |
| 2.2.3 主阀环节建模 | 第29-32页 |
| 2.2.4 先导-主阀环节传递函数 | 第32-33页 |
| 2.2.5 系统稳定性及静态误差分析 | 第33-35页 |
| 2.3 负载口独立阀控缸数学建模 | 第35-39页 |
| 2.3.1 液压缸伸出工况 | 第35-37页 |
| 2.3.2 液压缸缩回工况 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 负载口独立液压阀策略研究及电液仿真分析 | 第40-58页 |
| 3.1 负载口独立液压阀策略研究 | 第40-44页 |
| 3.1.1 主阀芯位置控制策略 | 第40页 |
| 3.1.2 负载口压力控制策略 | 第40-41页 |
| 3.1.3 主阀芯流量控制策略 | 第41-42页 |
| 3.1.4 压力流量复合控制策略 | 第42-44页 |
| 3.2 AMESim搭建负载口独立阀控制系统仿真模型 | 第44-48页 |
| 3.2.1 搭建负载口独立阀液压系统模型 | 第44-45页 |
| 3.2.2 搭建控制系统模型 | 第45-48页 |
| 3.3 负载口独立液压阀仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.3.1 主阀芯位移仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 负载口压力控制仿真分析 | 第50页 |
| 3.3.3 主阀芯流量控制仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.4 负载口独立阀控缸系统仿真分析 | 第51-57页 |
| 3.4.1 压力流量复合控制仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.4.2 复合控制策略抗击负载波动性能分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 负载口独立液压阀电控系统开发 | 第58-72页 |
| 4.1 负载口独立液压阀电控系统总体设计 | 第58-59页 |
| 4.2 嵌入式控制系统硬件设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 控制器核心选型 | 第59页 |
| 4.2.2 传感器与执行器 | 第59-60页 |
| 4.2.3 电路原理设计 | 第60-63页 |
| 4.3 嵌入式控制器软件设计 | 第63-70页 |
| 4.3.1 SYS/BIOS嵌入式操作系统 | 第63-64页 |
| 4.3.2 多任务实时嵌入式控制系统软件设计 | 第64-68页 |
| 4.3.3 基于CAN总线的自定义通讯协议 | 第68-70页 |
| 4.4 负载口独立液压阀电控系统上位机GUI开发 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 负载口独立液压阀电控系统实验研究 | 第72-82页 |
| 5.1 负载口独立阀电控系统试验台搭建 | 第72-73页 |
| 5.2 负载口独立阀实验研究 | 第73-81页 |
| 5.2.1 主阀芯位移控制实验 | 第73-76页 |
| 5.2.2 负载口压力控制实验 | 第76-78页 |
| 5.2.3 主阀芯流量控制实验 | 第78-80页 |
| 5.2.4 压力流量复合控制 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 论文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第90页 |