软件GPS接收机构建及恶劣环境下定位能力研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 软件导航接收机研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 导航解算中滤波估计的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文章节内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 GPS定位原理和信号结构 | 第17-26页 |
| 2.1 GPS组成及原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 GPS组成 | 第17页 |
| 2.1.2 GPS伪距定位原理 | 第17-19页 |
| 2.2 GPS信号结构 | 第19-26页 |
| 2.2.1 载波 | 第20页 |
| 2.2.2 伪码 | 第20页 |
| 2.2.3 数据码 | 第20页 |
| 2.2.4 GPS信号调制 | 第20-22页 |
| 2.2.5 GPS信号的多普勒频移 | 第22-23页 |
| 2.2.6 GPS导航电文 | 第23-26页 |
| 第3章 GPS基带信号处理原理和软件接收机构建 | 第26-52页 |
| 3.1 GPS信号处理原理 | 第26-34页 |
| 3.1.1 GPS接收机信号处理原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 射频前端 | 第27-28页 |
| 3.1.3 基带信号处理—捕获 | 第28-31页 |
| 3.1.4 基带信号处理—跟踪 | 第31-34页 |
| 3.2 基于MATLAB的GPS软件接收机 | 第34-52页 |
| 3.2.1 GPS软件接收机设计 | 第34-40页 |
| 3.2.1.1 数据读取程序设计 | 第35-36页 |
| 3.2.1.2 捕获模块程序设计 | 第36-37页 |
| 3.2.1.3 跟踪模块程序设计 | 第37-38页 |
| 3.2.1.4 导航电文解调模块程序设计 | 第38-39页 |
| 3.2.1.5 伪距测量模块程序设计 | 第39页 |
| 3.2.1.6 导航解算模块程序设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 GPS软件接收机运行结果及分析 | 第40-52页 |
| 3.2.2.1 数据读取模块处理结果及分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2.2 捕获模块处理结果及分析 | 第41-44页 |
| 3.2.2.3 跟踪模块处理结果及分析 | 第44-47页 |
| 3.2.2.4 导航解算模块处理结果及分析 | 第47-52页 |
| 第4章 伪距定位的EKF滤波估计 | 第52-59页 |
| 4.1 扩展卡尔曼算法原理 | 第52-55页 |
| 4.1.1 离散线性卡尔曼算法原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 离散扩展卡尔曼算法原理 | 第53-55页 |
| 4.2 EKF算法在伪距定位中的应用 | 第55-56页 |
| 4.3 算法结果及分析 | 第56-59页 |
| 第5章 信号间断情况下伪距定位的滤波估计 | 第59-68页 |
| 5.1 信号间断对GPS伪距定位的影响 | 第59页 |
| 5.2 信号间断情况下GPS定位滤波估计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 信号间断情况下的滤波估计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 GPS基带信号载噪比估计 | 第60-62页 |
| 5.3 MKF算法结果及分析 | 第62-68页 |
| 5.3.1 信号载噪比 | 第62-63页 |
| 5.3.2 信号间断情况下MKF滤波估计 | 第63-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
