| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下声学传感器网络概览 | 第10-14页 |
| 1.2.1 水下声学传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下声学传感器网络的关键技术 | 第12-14页 |
| 1.3 水下节点定位技术简介 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水下声学传感器网络节点定位的相关技术 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17-19页 |
| 2.2 距离相关定位技术及算法 | 第19-27页 |
| 2.2.1 距离相关定位技术的测距方案 | 第19-22页 |
| 2.2.2 距离相关定位技术的位置计算方法 | 第22-26页 |
| 2.2.3 距离相关定位技术的典型算法 | 第26-27页 |
| 2.3 距离无关定位技术及算法 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于支持向量回归的水下节点距离测定算法设计 | 第31-50页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 水声信道衰减模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 声波在水中的传输损耗 | 第32-33页 |
| 3.2.2 水下环境噪声 | 第33-34页 |
| 3.3 支持向量机概述 | 第34-37页 |
| 3.4 基于支持向量回归的测距算法 | 第37-49页 |
| 3.4.1 水下节点测距算法设计 | 第38-42页 |
| 3.4.2 节点数据回归分析及预测 | 第42-46页 |
| 3.4.3 RSSI向量相似度计算 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于距离测定的水下节点定位算法设计 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 信标节点路径规划 | 第51-55页 |
| 4.3 基于测距的节点位置估计算法 | 第55-62页 |
| 4.3.1 节点坐标维度转换 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于节点到轨迹距离的节点位置估计 | 第57-60页 |
| 4.3.3 基于轨迹上投影点的节点位置估计 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 定位算法仿真与性能评估 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 仿真实验系统设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 网络系统参数设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 SVR参数优化 | 第64-65页 |
| 5.2.3 测距算法的仿真实验 | 第65-66页 |
| 5.3 算法仿真结果与性能分析 | 第66-73页 |
| 5.3.1 基于节点到轨迹距离的定位算法性能分析 | 第66-70页 |
| 5.3.2 两种节点定位算法的性能比较 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |