多CPU负荷分担式飞行控制软件设计技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.3 飞行控制软件开发技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞行控制软件总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 飞行控制软件需求分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 控制功能分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 管理功能分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 性能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 开发平台 | 第23-25页 |
| 2.3.1 硬件开发环境 | 第23-24页 |
| 2.3.2 软件开发环境 | 第24-25页 |
| 2.4 飞行控制软件架构设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 应用层 | 第26页 |
| 2.4.2 管理层 | 第26-27页 |
| 2.4.3 硬件抽象层 | 第27页 |
| 2.4.4 操作系统层 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 应用层的模块化设计 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 功能任务的设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 任务设计原则 | 第28-29页 |
| 3.2.2 任务设计结果与分析 | 第29-34页 |
| 3.2.3 任务之间调度关系 | 第34-35页 |
| 3.3 功能任务的模块化 | 第35-43页 |
| 3.3.1 任务聚合类型分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于聚合性的功能任务划分 | 第39-40页 |
| 3.3.3 任务耦合类型分析 | 第40-42页 |
| 3.3.4 基于耦合性的功能模块合并 | 第42-43页 |
| 3.4 模块化评价指标 | 第43-48页 |
| 3.4.1 模块的聚合性大小 | 第44-46页 |
| 3.4.2 模块的耦合性大小 | 第46-48页 |
| 3.5 功能模块的标准化封装 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于软件总线的管理层设计 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 管理层功能分析 | 第51-53页 |
| 4.3 模块管理器 | 第53-56页 |
| 4.3.1 功能模块的加载 | 第53-55页 |
| 4.3.2 功能模块的卸载 | 第55-56页 |
| 4.3.3 功能模块的替换 | 第56页 |
| 4.4 资源管理器 | 第56-60页 |
| 4.4.1 资源的注册 | 第57-59页 |
| 4.4.2 资源读写 | 第59-60页 |
| 4.5 模块调度器 | 第60-65页 |
| 4.5.1 基于时隙划分的模块调度 | 第60-64页 |
| 4.5.2 模块调度的动态过程 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 节点间负载均衡策略 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 负载不均衡原因分析 | 第66-68页 |
| 5.3 静态负载均衡 | 第68-71页 |
| 5.3.1 静态负载分配原则 | 第68-69页 |
| 5.3.2 静态负载分配算法 | 第69-71页 |
| 5.4 动态负载均衡 | 第71-79页 |
| 5.4.1 负载均衡决策 | 第71-76页 |
| 5.4.2 功能模块迁移 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 节点间通信机制 | 第80-94页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 节点之间同步机制 | 第80-84页 |
| 6.2.1 信息同步 | 第80-81页 |
| 6.2.2 时钟同步 | 第81-84页 |
| 6.3 硬件抽象层接口调用设计 | 第84-87页 |
| 6.3.1 硬件资源注册机制 | 第84-86页 |
| 6.3.2 硬件资源的使用 | 第86-87页 |
| 6.4 节点之间交互机制 | 第87-93页 |
| 6.4.1 数据交互机制 | 第87-91页 |
| 6.4.2 CAN总线数据分配 | 第91-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 软件测试与功能验证 | 第94-105页 |
| 7.1 引言 | 第94页 |
| 7.2 半物理仿真环境 | 第94-95页 |
| 7.3 飞行控制软件功能验证 | 第95-98页 |
| 7.3.1 功能模块管理功能 | 第95-96页 |
| 7.3.2 节点间负载均衡功能 | 第96-98页 |
| 7.4 系统性能测试 | 第98-102页 |
| 7.4.1 实时性测试 | 第98-100页 |
| 7.4.2 可靠性测试 | 第100-101页 |
| 7.4.3 模块迁移时间测试 | 第101-102页 |
| 7.5 飞控系统整体性测试 | 第102-104页 |
| 7.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 第八章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 8.1 本文研究工作总结 | 第105页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第113页 |
