基于组合振动控制的粗糙度触觉再现研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 存在问题和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 皮肤振动触觉感知机理及其建模 | 第16-26页 |
| 2.1 皮肤振动触觉感知机理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 皮肤机械感受器 | 第17-20页 |
| 2.1.2 皮肤感受器刺激阀值 | 第20-21页 |
| 2.2 手指皮肤振动触觉建模 | 第21-25页 |
| 2.2.1 手指感受器生物力学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 手指触觉模型建立 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 组合振动控制的触觉再现装置设计 | 第26-37页 |
| 3.1 组合振动控制触觉再现装置设计原理 | 第26-28页 |
| 3.2 组合振动控制的触觉再现装置的方案设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 触觉再现装置的总体方案设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 触觉再现装置的具体方案设计 | 第29-30页 |
| 3.3 触觉再现面板模块 | 第30-32页 |
| 3.3.1 激振器的选取 | 第30-32页 |
| 3.3.2 触摸感知台设计 | 第32页 |
| 3.4 横向激励信号生成模块 | 第32-34页 |
| 3.5 纵向激励信号生成模块 | 第34页 |
| 3.6 纵横向激振系统的实现 | 第34-36页 |
| 3.7 基于组合振动的触觉再现装置的工作方法 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于砂纸的手指滑动建模 | 第37-47页 |
| 4.1 表面粗糙度 | 第37-41页 |
| 4.1.1 表面粗糙度的理论 | 第37-39页 |
| 4.1.2 表面粗糙度的评定 | 第39-40页 |
| 4.1.3 表面粗糙度的主观描述及测量 | 第40-41页 |
| 4.2 表面粗糙度与振动触觉 | 第41-42页 |
| 4.3 基于砂纸手指滑动模型建立 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验和结果分析 | 第47-68页 |
| 5.1 实验环境和方法 | 第47-50页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第47-49页 |
| 5.1.2 实验内容和方法 | 第49-50页 |
| 5.2 频率、振幅的选取实验 | 第50-52页 |
| 5.3 振动模式的确立实验 | 第52-54页 |
| 5.4 振动刺激编码实验 | 第54-56页 |
| 5.5 粗糙度排序实验 | 第56-58页 |
| 5.6 相似度打分实验 | 第58-61页 |
| 5.7 砂纸粗糙度对比实验 | 第61-67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |
