无人机载SAR系统运动补偿技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 国外发展情况 | 第8-11页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 平台运动对成像的影响 | 第13-27页 |
| 2.1 合成孔径雷达成像原理 | 第13-14页 |
| 2.2 距离高分辨 | 第14-15页 |
| 2.3 方位高分辨 | 第15-17页 |
| 2.4 成像对运动状态的要求 | 第17-26页 |
| 2.4.1 运动误差的产生 | 第17-19页 |
| 2.4.2 载机前向速度误差要求 | 第19-20页 |
| 2.4.3 载机横向运动误差要求 | 第20-22页 |
| 2.4.4 载机偏航角误差要求 | 第22-26页 |
| 2.5 运动误差要求分析小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于无人机平台的运动补偿方法 | 第27-52页 |
| 3.1 不同飞行平台运动的特点 | 第27-39页 |
| 3.1.1 某型无人驾驶飞机 | 第27-29页 |
| 3.1.2 运-12轻型有人驾驶飞机 | 第29-32页 |
| 3.1.3 运-7 中型有人驾驶固定翼飞机 | 第32-33页 |
| 3.1.4 米-8 中型直升机 | 第33-36页 |
| 3.1.5 某型轻型无人驾驶飞艇 | 第36-38页 |
| 3.1.6 飞行平台姿态分析小结 | 第38-39页 |
| 3.2 运动补偿的方法研究 | 第39-40页 |
| 3.3 基于运动传感器的运动补偿设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 设计原则 | 第40页 |
| 3.3.2 运动补偿分机设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 运动传感器数据融合 | 第42-43页 |
| 3.3.4 运动补偿分机硬件实现 | 第43-45页 |
| 3.4 基于回波数据的参数估计 | 第45-50页 |
| 3.4.1 成像理论与数学模型 | 第45-47页 |
| 3.4.2 基于多普勒调频率的运动参数估计 | 第47-49页 |
| 3.4.3 沿航向运动误差的补偿 | 第49-50页 |
| 3.5 运动补偿设计小结 | 第50-52页 |
| 第四章 实际系统的运动补偿功能验证 | 第52-56页 |
| 4.1 实际系统性能验证情况 | 第52-55页 |
| 4.1.1 试验情况概述 | 第52页 |
| 4.1.2 姿态补偿验证 | 第52-55页 |
| 4.2 与已有研究方法的比较 | 第55-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
