| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-20页 |
| ·人机交互技术 | 第11-13页 |
| ·人机交互技术综述 | 第11-12页 |
| ·人机交互的模式 | 第12-13页 |
| ·基于摄像投影的人机交互技术 | 第13-18页 |
| ·摄像投影交互系统介绍 | 第13-15页 |
| ·摄像投影交互系统的应用前景 | 第15-16页 |
| ·摄像投影交互系统的技术难点 | 第16-18页 |
| ·本文研究目标和组织结构 | 第18-19页 |
| ·本章总结 | 第19-20页 |
| 第二章 摄像投影系统的配准 | 第20-32页 |
| ·配准技术的提出 | 第20页 |
| ·摄像投影系统的校准 | 第20-23页 |
| ·摄像头与投影仪之间的相互关系 | 第21-22页 |
| ·摄像头与投影仪的对应几何关系 | 第22页 |
| ·投影矩阵的计算 | 第22-23页 |
| ·弱配准下稳定图像的输出 | 第23-26页 |
| ·平幕的三维重构 | 第23-24页 |
| ·稳定图像的输出 | 第24-26页 |
| ·完全配准下稳定图像的输出 | 第26-28页 |
| ·平幕的三维重构 | 第26页 |
| ·输出稳定图像 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28-31页 |
| ·可移动的摄像投影系统 | 第28-29页 |
| ·输出图像的稳定性 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第三章 摄像投影系统自动对焦技术 | 第32-42页 |
| ·自动对焦技术的提出 | 第32页 |
| ·焦点模糊的计算方法 | 第32-36页 |
| ·投影仪自动对焦算法 | 第36-37页 |
| ·感兴趣区域(Region Of Interest, ROI)的获取 | 第36-37页 |
| ·自动对焦算法 | 第37页 |
| ·投影仪镜头控制算法 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-41页 |
| ·摄像投影系统的设置 | 第38-39页 |
| ·自动对焦实验结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 人手的自动跟踪 | 第42-54页 |
| ·人手跟踪算法的提出 | 第42-43页 |
| ·在单帧中确定待定手势区域 | 第43-45页 |
| ·基于图像金字塔的匹配方法 | 第43-45页 |
| ·运动残差与肤色判决的引入 | 第45页 |
| ·基于连续性的手势定位算法 | 第45-51页 |
| ·人手轨迹判定准则 | 第46-47页 |
| ·观测概率的估算 | 第47-48页 |
| ·连续帧间一致性的计算 | 第48-49页 |
| ·手势自动跟踪算法实现 | 第49-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·单帧中待定区域的定位 | 第51-52页 |
| ·图像序列中基于连续性的手势区域确定 | 第52-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 改进的摄像投影交互系统的实现 | 第54-60页 |
| ·系统的硬件结构 | 第54-56页 |
| ·硬件系统的要求 | 第54-55页 |
| ·系统的硬件构架 | 第55-56页 |
| ·系统的软件设计 | 第56-58页 |
| ·系统程序流程 | 第56-57页 |
| ·软件构架 | 第57页 |
| ·软件系统的接口技术 | 第57-58页 |
| ·系统仿真结论与分析 | 第58-59页 |
| ·仿真结论 | 第58-59页 |
| ·误差分析与展望 | 第59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻硕期间所取得的成果 | 第65-66页 |