| 中文摘要 | 第5-7页 |
| 英文摘要 | 第7-72页 |
| 主要数学符号一览表 | 第0-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 时滞系统的概念及性质 | 第8-9页 |
| 1．3 国内外时滞系统控制方法综述 | 第9-12页 |
| 1．4 国内外H∞控制方法综述 | 第12-14页 |
| 1．5 本文工作的目的及意义 | 第14页 |
| 1．6 本文工作简述 | 第14-15页 |
| 1．7 本文工作的特色 | 第15-16页 |
| 第二章 H∞控制理论基本定义描述及设计方法 | 第16-35页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 H∞控制的性能指标 | 第16-19页 |
| 2．3 H∞控制器的设计方法 | 第19-25页 |
| 2．3．1 H∞标准设计问题 | 第19-20页 |
| 2．3．2 状态反馈的完全解 | 第20-21页 |
| 2．3．3 输出反馈的一般解 | 第21-23页 |
| 2．3．4 参数不确定性线性系统的H∞控制 | 第23-25页 |
| 2．4 回路成形方法 | 第25-27页 |
| 2．5 动态不确定性及μ分析和综合方法 | 第27-30页 |
| 2．5．1 动态不确定性 | 第27-29页 |
| 2．5．2 μ分析和综合方法 | 第29-30页 |
| 2．6 H∞鲁棒控制中的加权阵选择 | 第30-34页 |
| 2．6．1 问题的提出 | 第30-31页 |
| 2．6．2 加权阵的选择 | 第31-34页 |
| 2．7 结论 | 第34-35页 |
| 第三章 时滞系统的H∞鲁棒控制 | 第35-43页 |
| 3．1 引言 | 第35页 |
| 3．2 时滞的分式近似 | 第35-38页 |
| 3．3 时滞系统标称模型的选择 | 第38-40页 |
| 3．4 仿真研究 | 第40-42页 |
| 3．5 结论 | 第42-43页 |
| 第四章 Smith预估H∞鲁棒PID控制 | 第43-56页 |
| 4．1 引言 | 第43页 |
| 4．2 Smith预估器的变形 | 第43-44页 |
| 4．3 针对不确定时滞过程的设计 | 第44-49页 |
| 4．3．1 广义被控过程的确定方法 | 第44-45页 |
| 4．3．2 H∞鲁棒PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4．3．3 鲁棒稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4．3．4 仿真研究 | 第47-49页 |
| 4．3．5 结论 | 第49页 |
| 4．4 针对不确定无自衡时滞过程的设计 | 第49-56页 |
| 4．4．1 广义被控过程的确定方法 | 第49-50页 |
| 4．4．2 H∞鲁棒PID控制的设计 | 第50-52页 |
| 4．4．3 鲁棒稳定性分析 | 第52页 |
| 4．4．4 仿真研究 | 第52-55页 |
| 4．4．5 结论 | 第55-56页 |
| 第五章 Smith预估H∞最优控制和μ最优控制方法 | 第56-63页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 SISO系统鲁棒性能的回顾 | 第56-57页 |
| 5．3 时滞系统的Smith预估鲁棒性能分析与控制器设计 | 第57-60页 |
| 5．3．1 时滞系统的Smith预估鲁棒性能分析 | 第57-59页 |
| 5．3．2 H∞最优控制器和μ最优控制器的设计 | 第59-60页 |
| 5．4 仿真研究 | 第60-62页 |
| 5．5 结论 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 6．1 结论 | 第63页 |
| 6．2 展望 | 第63-64页 |
| 附录1： 线性分式变换（LFT）的概念及常用结构 | 第64-65页 |
| 附录2： Smith预估H∞鲁棒PID控制算法MATLAB仿真程序清单 | 第65-66页 |
| 附录3： H∞最优控制算法MATLAB仿真程序清单 | 第66-67页 |
| 附录4： μ最优控制算法MATLAB仿真程序清单 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第72页 |
