| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外公交优先控制研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外公交优先单点控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外公交优先协调控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 考虑车辆到达规律的公交优先协调控制 | 第16-30页 |
| 2.1 普通干线协调优化方法 | 第16-17页 |
| 2.2 公交车辆运行分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 公交行驶过程分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 公交车到达分布规律与校验 | 第19-20页 |
| 2.2.3 饱和度约束 | 第20-21页 |
| 2.3 公交信号优先协调控制方法 | 第21-25页 |
| 2.3.1 协调相位可拓展的绿灯时间 | 第21-22页 |
| 2.3.2 公交到达时间窗 | 第22-23页 |
| 2.3.3 绿灯延长方式 | 第23-24页 |
| 2.3.4 绿灯提前启亮方式 | 第24-25页 |
| 2.4 仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 车路协同环境下的公交信号优先协调控制 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 信号配时与车速引导协同控制的公交信号优先控制 | 第31-32页 |
| 3.3 公交信号优先控制模型 | 第32-34页 |
| 3.4 车路协同环境下车速引导模型 | 第34-37页 |
| 3.4.1 基本假设 | 第34页 |
| 3.4.2 车速引导的行驶过程 | 第34-35页 |
| 3.4.3 车路协同环境下多车协同速度引导 | 第35-36页 |
| 3.4.4 车辆速度引导 | 第36-37页 |
| 3.5 信号配时调整与车速引导协同控制流程 | 第37-39页 |
| 3.6 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.6.1 仿真环境搭建 | 第39-41页 |
| 3.6.2 仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| 3.7 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 考虑公交乘客优先度的公交信号优先控制 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 区间二型模糊控制原理 | 第44-47页 |
| 4.3 公交与轨道交通换乘协调分析 | 第47-50页 |
| 4.4 基于区间二型模糊控制的公交优先控制系统 | 第50-54页 |
| 4.4.1 模糊控制系统结构 | 第50页 |
| 4.4.2 绿灯相位模块 | 第50-52页 |
| 4.4.3 红灯相位模块 | 第52-53页 |
| 4.4.4 决策模块 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 仿真环境搭建 | 第54-56页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文主要研究成果 | 第58-59页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |