| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 2 目标检测 | 第16-24页 |
| 2.1 常用的目标检测方法 | 第16-18页 |
| 2.2 基于立体视觉的目标检测 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 三维行人跟踪 | 第24-43页 |
| 3.1 三维人体模型 | 第24-31页 |
| 3.2 获取三维人体关节点 | 第31-38页 |
| 3.3 三维行人跟踪 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实验与结果分析 | 第43-51页 |
| 4.1 实验平台 | 第43页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第43-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第51-52页 |
| 5.2 进一步研究方向 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |