| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-16页 |
| 2.1 针孔摄像机[3,6] | 第11-13页 |
| 2.2 单应矩阵[3] | 第13-14页 |
| 2.3 斯涅尔定律[30] | 第14页 |
| 2.4 本研究相关的前期算法 | 第14-16页 |
| 第三章 水中物体的三维度量 | 第16-25页 |
| 3.1 水中被测点的折射成像模型 | 第16-18页 |
| 3.2 求解被测点的三维坐标 | 第18-23页 |
| 3.3 算法步骤 | 第23-25页 |
| 第四章 实验 | 第25-31页 |
| 4.1 仿真实验 | 第25-28页 |
| 4.2 真实实验 | 第28-31页 |
| 第五章 总结与展望 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-35页 |
| 致谢 | 第35页 |