船舶航迹控制及气象导航方法的研究

摘要	第4-6页
Abstract	第6-7页
第1章 绪论	第10-15页
1.1 研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外进展状况	第11-13页
1.3 主要工作和研究内容	第13-15页
第2章 船舶运动数学模型	第15-27页
2.1 坐标系	第15-17页
2.2 坐标系转换	第17-21页
2.3 船舶运动数学模型	第21-24页
2.4 环境干扰数学模型	第24-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章 船舶航向控制算法	第27-42页
3.1 李雅谱诺夫稳定性定理	第27-28页
3.2 航向控制算法	第28-36页
3.3 最小二乘参数辨识算法	第36-39页
3.4 扩展状态观测器	第39-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第4章 船舶航迹控制算法	第42-53页
4.1 航海计算算法	第42-47页
4.2 直线航迹制导算法	第47-49页
4.3 曲线航迹制导算法	第49-52页
4.4 本章小结	第52-53页
第5章 基于气象预报信息的航线规划方法	第53-61页
5.1 优化问题的定义	第53-56页
5.2 气象预测数据的获取和处理	第56-57页
5.3 航线规划算法	第57-60页
5.4 本章小结	第60-61页
第6章 仿真结果和分析	第61-71页
6.1 船舶运动数学模型的仿真结果和分析	第61-63页
6.2 航向控制算法的仿真结果和分析	第63-64页
6.3 航迹制导算法的仿真结果和分析	第64-69页
6.4 气象导航的仿真结果和分析	第69-70页
6.5 本章小结	第70-71页
第7章 结论	第71-73页
参考文献	第73-77页
作者简介及科研成果	第77-78页
致谢	第78页