高密度表面肌电信号采集系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统架构和硬件平台设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统架构 | 第14-16页 |
| 2.2 阵列式柔性肌电电极 | 第16-19页 |
| 2.2.1 电极设计影响因素 | 第16-17页 |
| 2.2.2 阵列式柔性表面肌电电极 | 第17-19页 |
| 2.3 硬件设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 采集节点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 USB Hub | 第20-22页 |
| 2.3.3 设备节点 | 第22-24页 |
| 第3章 软件平台设计 | 第24-35页 |
| 3.1 采集节点软件设计 | 第24-25页 |
| 3.2 设备节点软件设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 Linux操作系统及驱动开发 | 第25-26页 |
| 3.2.2 驱动程序开发 | 第26-28页 |
| 3.2.3 应用程序设计 | 第28-30页 |
| 3.3 PC平台程序设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 接口抽象层与设备驱动层 | 第31-32页 |
| 3.3.2 应用层和界面设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 肌电的可视化 | 第34-35页 |
| 第4章 通信机制与算法 | 第35-47页 |
| 4.1 通信网络分析 | 第35-36页 |
| 4.2 采集节点与设备节点 | 第36-40页 |
| 4.2.1 USB协议及应用 | 第36-38页 |
| 4.2.2 时隙通信过程与协议 | 第38-40页 |
| 4.3 设备节点与PC平台 | 第40-42页 |
| 4.3.1 TCP/IP协议及应用 | 第40-41页 |
| 4.3.2 C/S通信过程 | 第41-42页 |
| 4.4 全局时隙同步通信机制 | 第42-45页 |
| 4.5 实时响应性设计与延时优化 | 第45-47页 |
| 第5章 噪声抑制和信号调理 | 第47-58页 |
| 5.1 工频干扰简介 | 第47-48页 |
| 5.2 物理降噪 | 第48-50页 |
| 5.3 工频干扰滤波算法 | 第50-57页 |
| 5.3.1 工频干扰分析与信号建模 | 第50-51页 |
| 5.3.2 巴特沃茨陷波器 | 第51-53页 |
| 5.3.3 线性参数估计 | 第53-55页 |
| 5.3.4 基于RLS滤波 | 第55-57页 |
| 5.4 基线漂移 | 第57-58页 |
| 第6章 系统测试与总结 | 第58-65页 |
| 6.1 实验平台与采集测试 | 第58-60页 |
| 6.2 通信周期确定和传输延时分析 | 第60-62页 |
| 6.3 同步误差测试与结果分析 | 第62-63页 |
| 6.4 本文总结 | 第63-64页 |
| 6.5 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术情况及科研情况说明 | 第69页 |
