| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 水下目标定位研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 本课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容以及章节安排 | 第16-18页 |
| 2 水下分布传感器网络对运动目标的检测 | 第18-34页 |
| 2.1 能量检测器相关概念 | 第18-24页 |
| 2.1.1 二元假设检验问题和N-P准则 | 第18-19页 |
| 2.1.2 观测量的独立性假设 | 第19-20页 |
| 2.1.3 一般高斯检测问题和能量检测器的推导 | 第20-21页 |
| 2.1.4 检测阈值的计算 | 第21-24页 |
| 2.2 水下分布传感器网络目标能量检测的仿真 | 第24-32页 |
| 2.2.1 信号通过能量检测器后输出 | 第24-27页 |
| 2.2.2 能量检测器性能分析 | 第27-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 水下分布传感器网络基于能量比的定位问题 | 第34-54页 |
| 3.1 水下声能传播衰减模型 | 第34-40页 |
| 3.1.1 海水中声信号的传播损失 | 第34-36页 |
| 3.1.2 水下声能衰减模型的推导 | 第36-38页 |
| 3.1.3 传播损失的仿真和声能衰减模型指数的修正 | 第38-40页 |
| 3.2 基于能量比最小二乘定位算法 | 第40-47页 |
| 3.2.1 非线性最小二乘定位算法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基于能量比最小二乘(ER-LS)定位算法 | 第43-47页 |
| 3.3 定位算法仿真及分析 | 第47-52页 |
| 3.3.1 ER-LS定位仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 3.3.2 双阈值检测法计数阈值对能量数据的筛选仿真 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 基于能量比观察的扩展卡尔曼滤波跟踪 | 第54-67页 |
| 4.1 基于能量比的状态—空间模型 | 第54-59页 |
| 4.1.1 运动模型 | 第54-55页 |
| 4.1.2 测量模型 | 第55-59页 |
| 4.2 基于能量比的扩展卡尔曼滤波跟踪算法 | 第59-65页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第59-61页 |
| 4.2.2 滤波跟踪算法仿真及分析 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结和展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 5.2 前景展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
