| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| §1.1 引言 | 第8-10页 |
| §1.2 空中交通安全综述 | 第10-19页 |
| §1.2.1 民用航空空中交通安全问题综述 | 第10-11页 |
| §1.2.2 无人机空中交通安全问题 | 第11-19页 |
| §1.3 自由编队飞行概念的提出及其研究意义 | 第19-21页 |
| §1.4 基于线性网络路径预测、基于补偿模糊神经网络控制的方案 | 第21页 |
| §1.5 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊神经理论与神经网络基础 | 第23-29页 |
| §2.1 模糊集理论 | 第23-25页 |
| §2.1.1 模糊集合论 | 第23-24页 |
| §2.1.2 隶属函数的定义 | 第24-25页 |
| §2.2 神经网络的发展与应用 | 第25-28页 |
| §2.2.1 神经网络简介 | 第25页 |
| §2.2.2 神经网络的特点 | 第25-26页 |
| §2.2.3 神经网络的应用 | 第26页 |
| §2.2.4 神经网络的历史回顾 | 第26-28页 |
| §2.3 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模糊神经网络和线性网络介绍 | 第29-35页 |
| §3.1 模糊神经网络概述 | 第29-30页 |
| §3.2 模糊神经网络的发展与应用 | 第30-31页 |
| §3.2.1 模糊神经网络的发展 | 第30页 |
| §3.2.2 模糊神经网络的应用 | 第30-31页 |
| §3.3 补偿模糊神经网络 | 第31-32页 |
| §3.3.1 补偿模糊神经网络的特点 | 第31页 |
| §3.3.2 补偿模糊神经网络的结构 | 第31-32页 |
| §3.4 线性神经网络 | 第32-34页 |
| §3.4.1 线性神经元模型 | 第32-33页 |
| §3.4.2 线性神经网络模型 | 第33-34页 |
| §3.5 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于补偿模糊神经网络的无人飞行器自由编队飞行防撞系统的设计及仿真 | 第35-51页 |
| §4.1 飞行轨迹预测 | 第35-43页 |
| §4.1.1 飞机飞行轨迹的特点 | 第35-36页 |
| §4.1.2 无人机运动方程以及本文中的假定条件 | 第36-37页 |
| §4.1.3 用线性网络对轨迹进行预测 | 第37-38页 |
| §4.1.4 结果及其分析 | 第38-43页 |
| §4.2 补偿模糊神经网络系统设计 | 第43-50页 |
| §4.2.1 模糊规则的确定 | 第43-45页 |
| §4.2.2 补偿模糊神经网络的设计与实现 | 第45-50页 |
| §4.3 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统验证分析 | 第51-59页 |
| §5.1 补偿模糊神经网络的可靠性验证 | 第51-52页 |
| §5.2 系统分析 | 第52-58页 |
| §5.2.1 系统界面 | 第52-53页 |
| §5.2.2 基于神经网络的两架无人机避让的验证结果 | 第53-58页 |
| §5.3 小结 | 第58-59页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得的奖励 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
