| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第12-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 关键技术问题 | 第17页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 小结 | 第18-19页 |
| 第二章 刮板输送机链轮传动系统建模 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 链轮传动系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 等效链轮传动系统模型及系统参数 | 第20-25页 |
| 2.3.1 等效链轮传动系统模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统关键参数分析与计算 | 第21-25页 |
| 2.4 等效链轮传动系统三维数字化模型 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 链轮传动系统刚体接触动力学仿真 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 刚体接触动力学分析基础 | 第27-33页 |
| 3.2.1 多刚体系统动力学方程 | 第27-29页 |
| 3.2.2 MSC.ADAMS中动力学方程的建立及求解 | 第29-32页 |
| 3.2.3 MSC.ADAMS中的接触模型 | 第32-33页 |
| 3.3 基于MSC.ADAMS的链轮传动系统虚拟样机模型 | 第33-38页 |
| 3.3.1 系统构成 | 第33-34页 |
| 3.3.2 相关参数分析计算 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 启动-平稳运行-制动工况 | 第38-42页 |
| 3.4.2 卡链工况 | 第42-43页 |
| 3.4.3 断链工况 | 第43-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 链轮与链环啮合静态分析及链轮优化 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于MSC.MARC的链轮与链环啮合静态分析 | 第45-53页 |
| 4.2.1 链轮/链环有限元模型 | 第45-48页 |
| 4.2.2 平稳运行工况下有限元结果分析 | 第48-51页 |
| 4.2.3 卡链工况下有限元结果分析 | 第51-53页 |
| 4.3 链轮结构优化设计 | 第53-60页 |
| 4.3.1 优化模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 基于极限载荷的链轮结构优化设计 | 第54-57页 |
| 4.3.3 基于平稳运行载荷的链轮结构优化设计 | 第57-59页 |
| 4.3.4 优化方法的循环性分析 | 第59-60页 |
| 4.4 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 链轮与链环啮合瞬态动力学分析 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 启/制动过程中链轮传动系统接触动力学响应分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 基于MSC.DYTRAN的链轮传动系统建模 | 第61-63页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第63-65页 |
| 5.3 平稳运行过程中圆环链与链轮接触动力学响应分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 系统建模 | 第65-66页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第66-70页 |
| 5.4 卡链瞬间链节与链轮之间冲击性能分析 | 第70-75页 |
| 5.4.1 系统建模 | 第70-72页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第72-75页 |
| 5.5 小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第77页 |
| 6.2 主要结论 | 第77-78页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第86页 |
