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连续时间线性系统的事件触发控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及研究意义第10-11页
    1.2 事件触发机制研究现状第11-14页
    1.3 本文主要内容第14-16页
第2章 预备知识第16-24页
    2.1 引言第16页
    2.2 Lyapunov稳定理论第16-19页
        2.2.1 Lyapunov稳定性的定义第16-17页
        2.2.2 Lyapunov直接方法第17-19页
    2.3 H_∞控制第19-20页
    2.4 线性矩阵不等式技术第20-21页
    2.5 主要引理第21-22页
    2.6 符号说明第22-24页
第3章 基于状态反馈的连续时间线性系统的事件触发控制第24-36页
    3.1 引言第24页
    3.2 问题描述第24-26页
    3.3 控制器和触发条件的共同设计第26-32页
    3.4 仿真算例第32-34页
    3.5 小结第34-36页
第4章 连续时间线性系统的鲁棒H_∞事件触发控制第36-48页
    4.1 引言第36页
    4.2 问题描述第36-37页
    4.3 鲁棒H_∞控制器和触发条件的共同设计第37-43页
    4.4 仿真算例第43-45页
    4.5 小结第45-48页
第5章 基于动态输出反馈的连续时间线性系统的事件触发控制第48-62页
    5.1 引言第48-49页
    5.2 问题描述第49-52页
    5.3 动态输出反馈控制器和基于输出的事件触发条件的共同设计第52-58页
    5.4 仿真算例第58-60页
    5.5 小结第60-62页
第6章 结论与展望第62-64页
    6.1 结论第62-63页
    6.2 展望第63-64页
参考文献第64-70页
攻读硕士学位期间所做的工作第70-72页
致谢第72页

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