摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
1.2 事件触发机制研究现状 | 第11-14页 |
1.3 本文主要内容 | 第14-16页 |
第2章 预备知识 | 第16-24页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 Lyapunov稳定理论 | 第16-19页 |
2.2.1 Lyapunov稳定性的定义 | 第16-17页 |
2.2.2 Lyapunov直接方法 | 第17-19页 |
2.3 H_∞控制 | 第19-20页 |
2.4 线性矩阵不等式技术 | 第20-21页 |
2.5 主要引理 | 第21-22页 |
2.6 符号说明 | 第22-24页 |
第3章 基于状态反馈的连续时间线性系统的事件触发控制 | 第24-36页 |
3.1 引言 | 第24页 |
3.2 问题描述 | 第24-26页 |
3.3 控制器和触发条件的共同设计 | 第26-32页 |
3.4 仿真算例 | 第32-34页 |
3.5 小结 | 第34-36页 |
第4章 连续时间线性系统的鲁棒H_∞事件触发控制 | 第36-48页 |
4.1 引言 | 第36页 |
4.2 问题描述 | 第36-37页 |
4.3 鲁棒H_∞控制器和触发条件的共同设计 | 第37-43页 |
4.4 仿真算例 | 第43-45页 |
4.5 小结 | 第45-48页 |
第5章 基于动态输出反馈的连续时间线性系统的事件触发控制 | 第48-62页 |
5.1 引言 | 第48-49页 |
5.2 问题描述 | 第49-52页 |
5.3 动态输出反馈控制器和基于输出的事件触发条件的共同设计 | 第52-58页 |
5.4 仿真算例 | 第58-60页 |
5.5 小结 | 第60-62页 |
第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
6.1 结论 | 第62-63页 |
6.2 展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-70页 |
攻读硕士学位期间所做的工作 | 第70-72页 |
致谢 | 第72页 |