矿井交通运输自动控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-29页 |
| 2.1 现场总线控制系统 | 第17页 |
| 2.2 系统设计任务与设计原则 | 第17-19页 |
| 2.2.1 系统设计任务 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统设计原则 | 第18-19页 |
| 2.3 系统功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.4 系统总体架构及系统构成 | 第20-23页 |
| 2.4.1 系统总体架构 | 第20-21页 |
| 2.4.2 系统构成简析 | 第21-23页 |
| 2.5 系统网络结构设计分析 | 第23-26页 |
| 2.5.1 CAN总线网络设计分析 | 第23-25页 |
| 2.5.2 RS-485总线网络设计分析 | 第25-26页 |
| 2.6 系统设计及实施流程 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 CAN总线通信网络 | 第29-59页 |
| 3.1 CAN总线技术概述 | 第29-35页 |
| 3.1.1 CAN的分层结构及功能 | 第30页 |
| 3.1.2 CAN总线的报文传输 | 第30-34页 |
| 3.1.3 报文有效性及编码 | 第34-35页 |
| 3.1.4 错误处理和故障界定 | 第35页 |
| 3.2 CAN应用层通信协议设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 标识符的定义 | 第35-37页 |
| 3.2.2 数据域的定义 | 第37-39页 |
| 3.3 CAN总线网络拓扑设计 | 第39-40页 |
| 3.4 CAN总线智能节点的设计 | 第40-57页 |
| 3.4.1 道岔控制器功能 | 第41页 |
| 3.4.2 道岔控制器硬件设计 | 第41-54页 |
| 3.4.3 道岔控制器软件设计 | 第54-57页 |
| 3.5 CAN-以太网转换器 | 第57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 机车识别定位子系统方案设计 | 第59-79页 |
| 4.1 RFID技术简介 | 第59-62页 |
| 4.1.1 典型RFID系统的基本组成 | 第60-61页 |
| 4.1.2 RFID基本工作原理 | 第61-62页 |
| 4.1.3 RFID的工作频率 | 第62页 |
| 4.2 子系统方案设计 | 第62-71页 |
| 4.2.1 子系统结构图 | 第62-63页 |
| 4.2.2 系统工作原理 | 第63页 |
| 4.2.3 定位方案设计 | 第63-66页 |
| 4.2.4 RS-485网络拓扑设计 | 第66-67页 |
| 4.2.5 RS-485通信协议设计 | 第67-71页 |
| 4.3 系统设备选型及硬件设计 | 第71-75页 |
| 4.3.1 设备选型 | 第71-74页 |
| 4.3.2 通信接口模块硬件设计 | 第74-75页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第75-78页 |
| 4.4.1 流程图 | 第75-78页 |
| 4.4.2 系统抗干扰措施 | 第78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 道岔控制子系统方案设计 | 第79-87页 |
| 5.1 系统结构及功能 | 第79-81页 |
| 5.2 系统控制方案设计 | 第81-86页 |
| 5.2.1 道岔控制方式 | 第81-82页 |
| 5.2.2 控制优先级的确定 | 第82-83页 |
| 5.2.3 控制信号约定及执行机构订制 | 第83-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第87页 |
| 6.2 问题和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
