摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 隧道窑及其控制技术介绍 | 第12-16页 |
1.2.1 隧道窑的结构和工作原理 | 第12-13页 |
1.2.2 隧道窑的控制任务 | 第13-15页 |
1.2.3 隧道窑控制技术的发展现状 | 第15-16页 |
1.3 预测函数控制的发展现状 | 第16-18页 |
1.4 本文主要工作 | 第18-21页 |
第2章 预测函数控制算法 | 第21-37页 |
2.1 预测函数控制的基本原理 | 第21-27页 |
2.1.1 基函数 | 第21-22页 |
2.1.2 预测模型 | 第22-23页 |
2.1.3 参考轨迹 | 第23-24页 |
2.1.4 反馈校正 | 第24-25页 |
2.1.5 滚动优化 | 第25-26页 |
2.1.6 参数整定 | 第26-27页 |
2.2 预测函数控制的性能研究 | 第27-36页 |
2.2.1 一阶惯性对象 | 第27-32页 |
2.2.2 带有滞后的一阶惯性对象 | 第32-36页 |
2.3 本章小结 | 第36-37页 |
第3章 隧道窑温度模型参数辨识 | 第37-53页 |
3.1 建模方法 | 第37-38页 |
3.2 遗传算法 | 第38-42页 |
3.2.1 遗传算法的基本思想 | 第38-39页 |
3.2.2 遗传算法设计的基本内容 | 第39-41页 |
3.2.3 遗传算法的流程 | 第41-42页 |
3.3 基于遗传算法的系统辨识 | 第42-44页 |
3.3.1 系统辨识简介 | 第42-43页 |
3.3.2 遗传算法在系统辨识中的应用 | 第43-44页 |
3.4 基于遗传算法的隧道窑温度模型参数辨识 | 第44-51页 |
3.4.1 遗传算法设计 | 第45-47页 |
3.4.2 仿真研究 | 第47-51页 |
3.5 本章小结 | 第51-53页 |
第4章 预测函数控制器的设计与仿真 | 第53-67页 |
4.1 基于CARMA模型的预测函数控制研究 | 第53-57页 |
4.2 预测函数控制的内模控制分析 | 第57-60页 |
4.2.1 内模控制原理 | 第57-59页 |
4.2.2 基于CARMA模型的预测函数控制闭环性能分析 | 第59-60页 |
4.3 隧道窑温度控制系统的仿真研究 | 第60-66页 |
4.3.1 预测函数控制器设计 | 第60-61页 |
4.3.2 仿真研究 | 第61-66页 |
4.4 本章小结 | 第66-67页 |
第5章 模糊预测函数控制器的设计与仿真 | 第67-79页 |
5.1 模糊控制基本原理 | 第67-70页 |
5.2 模糊预测函数控制 | 第70-71页 |
5.3 隧道窑温度控制系统的仿真研究 | 第71-77页 |
5.3.1 基于模糊补偿的预测函数控制器设计 | 第72-75页 |
5.3.2 仿真研究 | 第75-77页 |
5.4 本章小结 | 第77-79页 |
第6章 结束语 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-87页 |
致谢 | 第87页 |