| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机矢量控制技术 | 第8-11页 |
| 1.2.1 矢量控制概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 矢量控制电流模式常用的方法 | 第9-11页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术常用的方法 | 第12-14页 |
| 1.3.3 永磁同步电机无位置传感器控制中需解决的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第16-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机旋转坐标系数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-27页 |
| 2.2.1 两相静止坐标系下的定子电压 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相邻两矢量工作时间的确定 | 第23-25页 |
| 2.2.3 合成电压矢量所处扇区的判断 | 第25-26页 |
| 2.2.4 电压矢量切换时间点的计算 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第27-32页 |
| 2.3.1 矢量控制系统结构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 永磁同步电机无位置传感器控制研究策略 | 第33-46页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第33-35页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制 | 第33-34页 |
| 3.1.2 滑模变结构的基本原理 | 第34页 |
| 3.1.3 滑模变结构的控制特性 | 第34-35页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第35-38页 |
| 3.3 滑模观测器的优化 | 第38-41页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制的优化 | 第38-39页 |
| 3.3.2 滑模观测器增益优化设计 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真验证及分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 控制系统仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 仿真结果及波形分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步电机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第46-54页 |
| 4.1 主电路工作原理 | 第46-47页 |
| 4.2 开关电源电路 | 第47-49页 |
| 4.3 IGBT驱动电路 | 第49页 |
| 4.4 检测电路 | 第49-50页 |
| 4.5 上电保护电路 | 第50-51页 |
| 4.6 故障保护电路 | 第51-52页 |
| 4.7 刹车制动保护电路 | 第52页 |
| 4.8 光电编码器调理电路 | 第52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 永磁同步电机无位置传感器控制系统软件设计和实现 | 第54-63页 |
| 5.1 DSP控制器的介绍 | 第54-55页 |
| 5.1.1 开发工具介绍 | 第54页 |
| 5.1.2 数据处理格式 | 第54-55页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第55页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第55-59页 |
| 5.2.3 滑模观测程序 | 第59-60页 |
| 5.2.4 驱动故障保护程序 | 第60页 |
| 5.3 实验结果 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |